晋厉公采用苗贲皇的主张，由中军将、佐各率精锐一部加强左右两翼。在营内拓荒通道，敏捷出营，绕营前泥沼两侧向楚军建议进攻。首要击破楚军中单薄的左、右军。
楚共王望见晋厉公地点的晋中军军力单薄，即率中军攻击，妄图先打败晋中军，成果遭到晋军的抗击。晋将魏锜用箭射伤楚共王的眼睛，迫使楚中军撤离，未及援助两翼。
楚共王召来养由基，给他两支箭，令其射魏锜。养由基一箭射中了魏锜的颈项，魏锜伏在弓套上死去，养由基携另一支箭向楚共王复命。战役从晨至暮，楚军受挫撤离，尽管楚王子令郎筏被俘，楚共王也被射瞎一只眼睛，郑将唐苟为维护郑成公败逃而战死，但两边输赢不决。
楚共王决议次日再战。楚国的司马子反派军吏观察伤员，弥补步卒与车兵，修补铠甲兵器，整理战车马匹，指令次日鸡鸣时吃饭，整装待命，投入战役。
晋国的苗贲皇也布告三军作好预备，次日再战，并成心放松对楚国战俘的看守，让他们逃回楚营，陈述晋军备战状况。楚共王得知晋军已有预备后，当即召见子反评论对策，子反当晚醉酒，不能应召入见。楚共王无法，引领戎行趁着夜色撤离。楚军退到瑕地时，子反为令尹子重所逼，畏罪自杀。
