公元605年隋朝和朝鲜三国
隋炀帝即位后，通过文帝的励精图治，隋朝进入鼎盛时期，而强敌突厥在隋朝的冲击下，现已屈服，来自北方的要挟不复存在，高丽就成了隋朝首要冲击目标。
隋炀帝登基时，作为藩属国国君的高元本应亲自来长安朝贺，却仅仅派使者敷衍塞责，这在隋炀帝看来，是对自己和隋朝的不尊重，结合文帝时期的抵触来看，是时分经验一下高丽了。
大业三年(607年)，隋炀帝巡视突厥，却在突厥启民可汗的营帐内看到了高丽的使者，这难免让人置疑高丽与突厥隐秘勾通，引起了隋炀帝的不满和警觉。隋炀帝对高丽使者说道：“朕下一年当往涿郡，尔还日语告高丽王，益早来朝，勿自疑惧......苟或不朝，将率军民往巡彼土。”
《隋炀帝东幸图》
大臣裴炬对隋炀帝说道：“高丽之地，本孤竹国也。周代以之封箕子，汉世分三郡，晋室亦统辽东。今乃不臣，别为外域，故先帝疾焉，欲征之久矣。但以杨琼不肖，师出无功。当陛下之时，安得不事，使此冠带之境，仍为蛮貊之乡乎?”从裴炬的话中能够看出，高丽自古以来都是华夏王朝的国土，高丽的如此这般，对隋朝来说，无异于叛国。
果不其然，即使“将率军民往巡彼土”，高丽王仍旧没有按期朝见，所以在大业七年(611年)，隋炀帝下诏亲征高丽。但是，打败了突厥、消亡了吐谷浑的隋朝却在高丽失了足，前两次大北而归，第三次虽取得了成功，却没能完全降服高丽，乃至由于隋炀帝三征高丽，在国内引发大规模农民起义，导致如日中天的隋朝二世而亡。
唐朝平定高丽
李唐代隋后，喘过气的高丽当即与唐朝修好，拿起了“两面三刀”的老一套。唐高祖李渊鉴于战役方定以及隋伐高丽的经验，采纳隐忍的战略，封爵高丽王高建武为上柱国、辽东郡王、高丽王，确认了唐朝和高丽的臣属联系，专注康复国内民生经济、处理突厥边患。
公元640年唐朝和朝鲜三国
但是，高丽仍然痴心于东北霸权，将隋朝出征将士的遗体堆积成山，谓之京观，张牙舞爪。唐朝得知后，遣使摧毁，收敛隋朝将士遗体。高丽认为唐朝发怒要攻击自己，“乃筑长城，东北自扶余城，西南至海，千有余里”，摆出了与唐朝开战的态势。但唐朝此刻刚刚完毕对突厥的战役，并不想与高丽再生战事。
贞观十六年(642年)，高丽发生了政变，泉盖苏文弑杀高丽王高建武，立高藏为高丽王，独揽朝政。于此一起，泉盖苏文又与百济联盟，侵犯新罗，“谋欲取新罗党项城，以塞入朝(唐)之路。”
高丽、百济、新罗同为唐朝的藩属国，泉盖苏文先是弑杀唐朝册立的高丽王，又联合百济攻击新罗，不只影响了唐朝在朝鲜半岛的宗主国位置，更极大地要挟了唐朝东北边远地方的安全和安稳。贞观十七年，唐太宗下诏征伐高丽，一为高丽征伐弑君逆臣，二为新罗反抗侵犯，三为隋朝遇难将士报仇，四为克复辽东我国故乡。
贞观十九年(645年)，唐太宗率四十万大军亲征高丽。唐太宗作为我国前史上最负盛名的皇帝之一，却在高丽重蹈了隋炀帝的覆辙，铩羽而归。不甘愿的唐太宗又于贞观二十一年、二十二年连续两次征讨高丽，仍旧无功而发。唐太宗逝世后，降服高丽的前史使命便交给了唐高宗。
唐高宗即位后，吸取了唐太宗和隋炀帝的经验，联合新罗，首要攻击实力较弱的百济，在朝鲜半岛先夺得一处落脚地，然后在新罗的合作下南北夹攻高丽，避免了在生疏环境下的独自作战。
在唐征高丽战役中出现的名将薛仁贵
总章元年(668年)，唐军霸占平壤城，高丽消亡，“置安东都护府于平壤以统之。”这场继续了两朝58年的高丽降服战役完全完毕，而此刻的唐朝东灭百济、高丽，西亡突厥，边境空前广阔，四夷宾服，确认了以唐朝的中心的华夷次序。
