钦察卫是钦察各个部族树立的戎行安排方法，，“钦察人在 1222 年曾经当成吉思汗的卫官们没有侵寇时，一直是俄罗斯草原上的主人翁”。后屈服蒙古军，俄罗斯草原上的戎行，天然以善战著称，所以钦察卫在灭宋，平定暴乱的进程中也立下了赫赫战功，他们的领袖也受到了忽必烈的欣赏，到了至元二十三年，朝廷正式树立了钦察侍卫亲军。
这些都是元朝除了汉人和蒙古人之外的少数民族的组成为侍卫亲军。
还有蒙古卫，尽管是蒙古人组成的侍卫亲军，可是人数有限，而且留在华夏地区的并不多，效果甚微。
后宫、东宫卫，从姓名能够得知，东宫卫是太子的卫军安排。
从元代初年的武卫军开端，到侍卫亲军正式构成，设置的侍卫亲军安排多达31卫，尽管状况比较杂乱，可是汉人戎行份额高达百分之六十以上，他们的树立也影响了操控者的思想倾向，和操控者彼此影响。
侍卫亲军的功能
侍卫亲军从其雏形武卫军开端呈一个不断发展且不断完善的进程，开端的武卫军是以扈从和征战为主，到了后来的色目卫，汉卫，蒙古卫，东宫卫等，各都有了比较清晰的分工安排方法。
捍卫皇城
首要其功能是戍守京师，这本来就是侍卫亲军树立的初衷，为了捍卫京师，护卫政权，维护操控者的独裁操控。怯薛是担任宫城的防卫，侍卫亲军则需求防卫的整个京城，像是城门的防卫，城内巡查，皇帝行宫的防卫，皇帝出行时的护卫作业，像是在仁宗皇庆元年，皇帝巡幸上都“每岁既幸上都，于各宿卫中留卫兵三百七十人以备巡查，今岁多响马，宜增百人，以严守御”，朝廷的首要防护体系迁到了上都，大都仍旧有禁卫军看护。
其次的功能就是扈从，忽必烈树立上都作为其消暑的场所，扈从皇帝巡幸上都也成为侍卫亲军的首要职责之一，而且去上都是每年必需求干的事情，从后妃到皇帝，每次去上都都能够是一场大迁徙，而这个迁徙的进程也需求侍卫亲军的扈从，皇帝的后妃等是怯薛护卫，而大规划的这个部队的维护则是由侍卫亲军来担任，这个功能也是跟着上都行宫被农人起义军的焚毁的被逼完毕。
征战四方
侍卫亲军最首要
的功能就是征战，其雏形武卫军就是在这一布景下树立起来的，忽必烈刚刚继位的时分便面临着与阿里不哥的奋斗，不直接从归于他的戎行使他在这场战役中出于一个比较下风的位置，所以，为了安定其皇位，最首要的是树立直接归于忽必烈统辖的戎行，所以武卫军树立的首要效果就是和阿里不哥的战役还有平定李璮之乱。征战也是其首要功能。
正式树立侍卫亲军之后，其功能和分工也愈加清晰了，首要功能仍是征战，可是大致分为几个方面。
首要就是攻宋，侍卫亲军开端成为进犯宋军的主力军。
在至元六年：
“诏董文炳率兵二万二千人南征”、“从攻襄阳，殁于阵。”
卫亲军也逐步成为攻宋的主力军，在灭宋战役中起了很大的效果。
其次就是平叛，政权尽管安稳，可是诸王暴乱还有各种起义军使得大元王朝面临了重重危机，而侍卫亲军的另一效果就是平定暴乱，像是至元十四年的乃颜之乱，忽必烈率军亲征，五卫汉军成为他制胜的要害。
除了诸王战役，还有农人起义军，南边的农人起义的打压也是侍卫亲军征讨。
纵观整个元朝是一部军事战役史，而对外战役也是一首要方法。征躭罗和征日本的战役首要是由侍卫亲军参加的。
征躭罗“诏郑温统蒙古、汉人、女直、高丽诸军万人，渡海征躭罗，平之”。征日本是在至元十年，南宋旧军进入侍卫亲军，成为首要参加征战日本的首要军事安排，到至元二十年，第2次出征日本“发五卫汉军二万人征日本”。
