“我国之待夷狄，来则嘉其慕义，而接之以礼，不计其物之厚薄也，若必责其厚薄，则虏性易离而或以启衅，非圣朝怀远人，厚往薄来之意”。
明太祖时期曾因海盗，实施海禁，但并没有彻底封闭国门。明成祖时期，为了宣传国威，稳固控制，郑和七曾下西洋，加强了大明王朝对南阳诸岛的统辖，抵达了南亚区域。
在东北少数民族区域注册互市，明成祖虽五次北伐，可是也封瓦剌部领袖马哈木为顺宁王，遣史通好，在明宣宗时期，兀良哈三卫由于少贡和不贡，明宣宗接连七次差遣使者宣告诏谕，安慰诸邦，抵达治边的政治意图。
清朝是我国历史上最终一个封建王朝，尽管是少数民族树立。可是也坚持和完善了朝贡准则，在西藏设置达赖，践行了大一统准则。
