但，朝鲜王朝的屈从是被逼的，其关于清廷只要害怕而无半分毛重，本就不齿夷狄，又屡遭侵犯，朝鲜王朝上下关于清廷是咬牙切齿(清廷进犯朝鲜时，抢掠了很多人口、资产，使得朝鲜满目疮痍)，在朝鲜王朝史书中，“胡虏”等仇视称号举目皆是，朝鲜方面仅仅在交际上运用清朝年号，在国内则不运用，称为“某某王某某年”，例如“仁祖大王十二年”等等。不少士人反满崇明，乃至运用“崇祯”、“后崇祯”等年号，致使“崇祯”这个年号被朝鲜两班士大夫沿袭数百年。
中华封建王朝也相同，视朝鲜为最密切的藩邦
朝鲜王朝孝宗(李淏，1649年-1659年在位)年少时曾被扣留在盛京(沈阳)当人质，更是对清朝极为愤恨，乃至密议起兵，联合日本江户幕府、南明实力对立满清，后来又方案呼应三藩之乱和台湾明郑实力总共北伐。但北伐方案终究因财政困难而方案停滞。
朝鲜王朝举国厌清，清廷天然也不是彻底没有发觉，但毕竟朝鲜成不了气候，交际体面上对清朝也过得去，至于朝鲜王朝内政，清朝也懒得办理，仅仅偶然击打击打，期望朝鲜不要过于猖狂。
朝鲜人本深信“胡虏无百年之运”，以为清朝很快变会因内交际困而消亡，可是实践并没有，清朝在初期挺了曩昔，平定“三藩之乱”后的清王朝国力反而欣欣向荣，进入“康乾盛世”，公元1683年，康熙大帝攻灭明郑，清廷一致中华。
这相同给朝鲜王朝的士大夫们带来不小的思维冲击，持续“视清朝为蛮夷，不齿于往来，回绝承受清朝文明”关于关闭的朝鲜来说无异于文明孤立，所以部分朝鲜知识分子初步转变态度，正视清廷，他们的学派被称为“北学派”。
“北学派”是朝鲜王朝“实学”的一个门户，所谓“实学”指的是17世纪至19世纪朝鲜王朝盛行的崇尚实践、实效、有用和脚踏实地的思维门户。彼时，经过壬辰倭乱和丙子胡乱，朝鲜国力遭到很大的损坏，朝鲜文人对程朱理学的清谈空论进行了检讨，研讨强国济民的“有用之学”。实学思维力求“学以致用”，着重儒学思维中的“经世致用”、“利用厚生”和“脚踏实地”的思维，以此寻求处理社会问题的变革方案。
已然是不喜空谈，着重有用，那相对而言，思维上的包袱就少一些，而此刻一些朝鲜学者及青鸟使经过对清朝一段时期的调查，知道到清朝与他们所想像的“夷狄”控制下的国家彻底不同，清朝的经济繁荣给他们留下了深入的形象，让他们从头审视起朝鲜国内对待我国的一些负面形象，在客观上必定了满族控制者对我国的控制，在这个布景下，“北学派”应运而生。
洪大容，朝鲜地理学家、实学思维家、哲学家
“北学派”前驱是洪大容，他1731年出生于朝鲜汉阳，祖上代代贵族，因为朝鲜王朝中期党争反常剧烈。洪大容几度科考应试未果，所以他“早自废举，绝意功利”。他讨厌党争，远离政界，尽心天然科学的研讨，并自设“龙天阁”，研讨地理历法。
研讨天然科学，那天然相对务实，1765年，洪大容跟从叔父洪檍的使节团去了清朝北京，调查了其时正处于盛世的清朝。在北京期间，他结识了进京赶考的“古杭三才”严诚、潘庭筠和陆飞。洪大容与古杭三才屡次商讨学识，并结下深沉友谊。“严洪友谊”曾一度在杭州传为佳话。
清王朝此刻大一统的强盛现象也给洪大容留下适当深入的形象，他在《湛轩燕记》中写道：“清主我国，尽有明朝旧地，西北至甘肃，西南至缅甸，东有瓦喇。船厂又其发迹之地。而在明朝一统之外，则版图之广甲于历朝。藩夷之服贡者，琉球间岁一至，安南六岁再至，暹罗三岁，苏禄五岁，南掌十岁一至。西洋、缅甸奉献无常期。蒙古三十八部不服者二，其三十六部选士入学，选兵入卫，通关市、婚姻，商胡贸迁无限域，驰马交于关东，则与一统无甚异也。”
