关于明朝皇帝御驾亲征的次数，明朝史学家王世贞认为，“天子御甲胄统六师者，自高、文、宣、英、武凡五庙，而出塞者七，平内乱者三”，也就是十次。但我却并不这么认为，因此最后一次平定朱宸濠的叛乱，与明武宗没有什么关系，是被王守仁平定的。即便如此，最后一次御驾亲征的皇帝依然是明武宗，不过这场胜利却充满了争议!下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
话说明朝正德十二年八月初一，明武宗朱厚照名亲随微服出宫，跑到了昌平。第二天，朝中大臣才发现皇帝不见了，赶紧去追，也没追上，只得不断上书，要求皇帝回宫。不过由于巡关御史张钦闭关拒命，明武宗没有通过居庸关，只得回京，但他没有放弃。八月中下旬，明武宗趁着夜色溜出德胜门，过了居庸关，来到了宣府。
同时，明武宗命太监谷大用守关，“毋出京朝官”。之后，明武宗来到了阳和，自称“总督军务威武大将军总兵官”，接着就向户部下旨，“输帑银一百万两于宣府”。到了十月，明武宗又来到了顺圣川，就在此时，他得到了前线的奏报，“小王子以五万骑自榆林入寇，围总兵王勋等于应州”。
小王子是明朝对蒙古鞑靼部首领的称呼。自瓦剌衰落以后，鞑靼部逐渐强盛起来，不断侵扰明朝边境。明武宗是个好动不好静的皇帝，他也想像自己的先祖朱棣那样荡平漠北，所以一直想来边地。这次小王子的进犯给了明武宗表现的机会，他向户部要一百万两银子，就是为了备军备战。
得知小王子包围应州，明武宗亲自指挥，然后率领诸将前去救援。在交战过程中，明武宗甚至想冲上阵去，但被随行人员阻止。经过一番殊死作战，鞑靼骑兵被击退。第二天，双方又展开了一场战斗，最后蒙古骑兵撤退。这场战役被称作应州大捷。许多人认为这场战争是明武宗英勇神武的体现，因为自此战之后，“是后岁犯边，然不敢深入”。
战后，明武宗非常高兴，对有关人员进行了封赏。首先，就是他自己，“特加威武大将军公爵”，然后又将五万六千四百人提交兵部进行嘉奖。但是兵部尚书王琼援引“御虏旧格”，“议当升赏者九千五百五十五人”。明武宗又下旨，跟随他亲征的十二个太监以及其他将领。后世评价道，“军功之滥，未有甚于此者”。
原来所谓的“应州大捷”虽然打得很热闹，但战果却很低!据明朝官方档案记载，“斩虏首十六级，而我军死者五十二人，重伤者五百六十三人”。“是后岁犯边，然不敢深入”，那么这句话又该怎么解释呢?我们应该这么来看，小王子入侵应州的目的不是打破城池，入主中原，而是为了劫掠而来，抢掠一番就回去了。
可是这次，小王子没有想到明军在明武宗的部署下，集结重兵，敢于在正面与他作战。这大大出乎了小王子的预料，因为以前明军大多是没有防备，甚至是龟缩在城中。所谓一朝被蛇咬，十年怕井绳，此后的一段时间里，小王子不敢深入明朝边地。应该说明武宗的这场战争虽然规模不大，但却也有奇效，不过不能解决根本问题。