睿宗再次登基以后，在选择继承人时也犯过难。三郎李隆基因为诛杀韦后、安乐公主以及拥立睿宗有大功;而李成器(李宪)是嫡长子，睿宗第一次称帝时曾经被立为皇太子。在二人之间取舍，他一时也不便轻易表态。好在李成器明白事理，提出“国家安则先立嫡长，国家危则先立有功”，主动退避。
睿宗选立李隆基为皇太子以后，太平公主和太子之间就因为权力之争发生了矛盾，展开了较量。
太平公主自恃功高，企图独揽大权，同样因功而被立为皇太子的李隆基明察果敢，非等闲之辈，他们之间势必会有所冲突。很快，太平公主就发现自己低估了太子，不免对其过人的英武有了几丝忌惮。从此，太平公主就把太子李隆基看成了自己政治上的对手，很想利用自己的权势换一位暗弱易制的人取代他。
睿宗在公主和皇太子之间，遇事迁就，采取不偏不倚、摆平两方的平衡政策，不愿意也无法偏倚任何一方。每宰相奏事，睿宗总是会先问：“尝与太平议否?”再问：“与三郎议否?”当得知了公主和太子的意见以后他才做决定。
总之，睿宗既不开罪于太平公主，又同太子保持政治上的联系。太子、公主双方互为敌手，却对睿宗皇帝都有共同的政治需要;睿宗也正是在太平公主与太子的政治较量中保持着他的皇统地位。睿宗的太极功夫是希望能够在儿子和妹妹之间找到政治合作的共同点，希望彼此能够平和相处，他在这年五月把“太极”年号改为“延和”，其实已经隐隐约约表达了这样的期盼。然而，政治斗争的法则使他的这一追求化为泡影。由于睿宗对太平公主的支持，使皇太子在当时的政局中处境不安，以至于有人在太子面前故意说：当今天下，只有太平公主而不知道还有什么太子殿下!太平公主结党营私，气焰嚣张，她与皇太子之间的冲突日益加剧并公开化了。
延和元年(712)七月，天象出现了异常。作为太子对头的太平公主一党借术士之口向睿宗报告：“根据天象，彗星出现预示除旧布新。帝座及前星有灾，这显示皇太子合做天子，不合更居东宫。”他们的本意是借天象唆使睿宗对皇太子的政治前途做出决定。也就是说，根据天象，睿宗要么传位，要么就应当另立太子，不然天灾就会降临。谁知，太平公主弄巧成拙，睿宗竟然决心“传德避灾”。睿宗还回顾了自己在中宗之世的经历：当时，他见天象屡有变化，曾力劝中宗择立贤子以应灾异，因中宗不答应自己还一连几天忧惧难安。他说：“岂可在彼能谏，到了自己就不能呢!”由于他传位的态度坚决，不仅太平公主等人的反对没有效果，就连太子自己也闹不明白。李隆基急忙入宫觐见，连连叩头，请求父亲睿宗皇帝给他个说法。睿宗表示说：“你诛凶定乱，能安我宗庙社稷。现天意人事，都已成熟了，不必疑虑!你若能尽孝心，现在机会来了，何必一定要等到柩前即位呢!”睿宗向太子表达了自己坚决传位的意愿，并目送李隆基流涕而出。到这时，他似乎才长长地出了一口气。
然而，就在延和元年(712)七月睿宗正式下达传位制书同时，不甘心就此罢休的太平公主又提出让睿宗虽然传位，还应当“自总大政”。太平公主显然是想让李隆基做一个傀儡皇帝。
睿宗桥陵华表睿宗为了求得政治的稳定，他以让位终结自己这次短暂的帝王生涯。他的让位实际上是抛弃了太平公主，现在他当然就不能不考虑太平公主的意见。于是，睿宗又一次搞他的政治平衡。他说自己传位以后要不忘国家，表示仍然过问军国大政，尤其是三品以上高官的任命和重大的刑狱，要与李隆基共同兼理。到这年的八月初三日庚子，睿宗举行了正式传位的大典。他被尊称为太上皇，自称曰朕，发布政令曰诰、令。新君李隆基即位，他就是历史上的唐玄宗。李隆基自称曰予，处理政事的文件格式叫做制、敕。父子不同的是，睿宗每五天一次在太极殿接受群臣的朝贺，而玄宗李隆基则每天在武德殿上朝，处理政事。到第五天，改元先天，大赦天下。
