武牢一战，李世民俘获窦建德，建德妻子曹氏与左仆射齐善行率领数百人逃归洺州。此后，窦建德旧部意欲立建德养子为主，重新整顿大夏，继续同李唐争夺天下，然遭到左仆射齐善行的强烈反对。在虎牢关窦建德被擒之后，齐善行非但不采取反抗李唐的举动，反而认为窦建德一战失败被擒此乃天意，并且认为继续与李唐对抗只会徒增伤亡，大夏通过与李唐作战，看到李唐军队实力的强大，自己远远不及。
武德四年五月，李唐灭夏破王，隋末三足鼎立之局面荡然无存，李唐成为这一时期中原地区的霸主。然李唐虽然打败窦建德，消灭大夏政权，但是窦氏大夏政权部分核心故将依然存在，他们一方面不甘心失败，另一方面又惧怕李唐的报复。因此，他们打着窦建德的旗号，逐渐形成以刘黑闼为核心的反唐集团。
此集团形成之后，对李唐的统治造成很大冲击，李唐政权不得不先后派遣太子李建成、秦王李世民与齐王李元吉历时一年有余，才将刘黑闼集团起兵反唐之举动彻底剿灭，此足以证明窦建德大夏国的后续影响。李唐在平定河北之后，依然对此地区不甚放心，并派遣军队进行严密监视，以防止其叛乱。
窦建德虽然在武德四年被斩于长安，但在唐大和三年，河北地区依然有民众为窦建德建立庙宇，予以供奉，并尊称窦建德为夏王。面对李唐的高压政策，窦氏旧部开始积极策划反唐，刘黑闼公开联合突厥，不到半年时间已经恢复窦建德时期的旧地，这对李唐来说不能不说是一个巨大的灾难。
正是在窦建德大夏国的影响之下，以刘黑闼为首的反唐势力才会进行得如此之快。同时也可以看出，窦建德的核心故将基本都没有接受李唐的招降，而是大多参加刘黑闼阵营。并且，此次刘黑闼天造政权的创建，与窦建德大夏政权相比，其战斗力更加强大。
秦王李世民通过断绝刘黑闼粮草、决引洺水等手段，大破刘黑闼，并收复山东地区，可见刘黑闼军队虽然凶猛，但是军事指挥却不如李世民。战败之后，刘黑闼卷土重来，高祖李渊派出太子李建成和齐王李元吉共同讨伐，至武德六年正月，刘黑闼被斩杀，宣告刘黑闼起兵反抗李唐失败。#李世民#王世充#窦建德收藏
随着李世民与王世充战争局势的进一步恶化，洛阳已经危在旦夕。此时，窦建德立即率大军屯聚荥阳。面对窦建德军队的到来，李世民果断抓住时机率军控制武牢，其后爆发李唐与大夏的战争—虎牢之战。此役之后，窦建德被杀，李世民大获全胜，历时四年的大夏国宣告覆灭。
武德二年，因刘武周入侵并州，李唐军队无暇东顾，窦建德乘机侵占相州、赵州等地，实力大为增强。此后，窦建德又率军出兵幽州攻打罗艺，但并未攻下，后率军撤回都城洺州。与此同时，李世民已经率军围逼洛阳，洛阳王世充已经出现危机，整个洛阳城已经被李世民团团围住，王世充不过是在做垂死挣扎。
由于窦建德长期攻占幽州的失败，又面对来势汹汹的李世民军队对王世充的威胁，大夏国的政治局面也发生变化，此时必须要作出抉择，即解救王世充，继续维持大夏、李唐、王郑三足鼎立的政治局势，或者听任李唐攻取洛阳，对其不闻不问。此时其中书侍郎刘斌给窦建德提出建议，出兵援救，坐收渔翁之利。
窦建德允诺王世充出兵援助之后，立刻调遣军队解救洛阳。窦建德此行表面目的在于解救洛阳之危，根本目的在于希望看到李唐与王郑两败俱伤，乘机坐收渔翁之利，以达到其灭郑吞唐之需要。通过以示必战、共为表里，可以看出窦建德并非完全意义上的帮助王世充，而是在削弱李唐，同时时刻准备消灭王世充。
窦建德率领大军援救王世充，给长期围困洛阳的李世民军队也带来莫大的压力，其阵营中的郭孝恪、薛收提出应对之策。郭孝恪与薛收都意识到武牢地势险要，对此次战争的胜利起决定性的作用，而窦建德并没有抢占此地，因此李世民部将都建议先派兵占据此地，直接与窦建德决战，方能赢得这场战争的胜利。
