在《水浒传》中有一人与鲁智深有很多相似之处，那就是打虎英雄行者武松，首先两人绰号相似，“和尚”“行者”同为佛门称呼；其次两人出身相似，鲁达先为提辖，武松曾做过都头；最后，两人性格上也都较粗鲁，但都极重义气:两人结局也颇相似，鲁达万念俱灰，在浙江随潮坐化，武松看破尘世，在六和出家清修，远离红尘。
武松、鲁达两人身上都集中体现了英勇、豪爽、崇尚正义、嫉恶如仇、爱打抱不平、行侠仗义等性格特点。鲁智深听说恶霸镇关西郑屠欺负卖唱的金氏父女，一出手就赠银十五两与金氏父女，当即就要去找郑屠算帐，被史进、李忠劝住以后，第二天又赶到郑屠的肉店里，只三拳便打死了这个恶霸。
为了忠义和对英雄的惺惺相惜，鲁智深历尽千辛万苦、千里迢迢赶往野猪林搭救林冲，弄得他连和尚也做不成，不得已“一把火烧了那菜园里的席宇”，亡命途中，还主动帮助被小霸王周通逼婚的刘太公女儿。鲁智深所做的每件事几乎都是与自己利益无关，一切只因他不忍看人欺压。
武松在受尽冤屈，最后突然爆发杀死张都监，血溅鸳鸯楼后不忘在粉壁墙上写下“杀人者，打虎武松也”，表现了英雄豪侠豪气冲天、好汉做事好汉当的无畏气概。在随后前往二龙山落草的途中，也曾在蜈蚣岭除恶，救下了落难的女子，并将搜罗的金银全部送与该女子，也展现了自己的侠肝义胆。