项梁和齐国田荣联合在东阿这个地方大败秦军。结果田荣回去后，就在齐国发动了政变，齐王田假逃到 楚国，就是楚怀王熊心这里避难。田假的丞相田角和田角的弟弟田间都到了赵国避难。在定陶之战发生前，项梁曾经几次派人去齐国，要求齐国发兵一起攻打秦军。但是田荣要求楚怀王杀掉田假，要求赵国杀掉田角、田间兄弟才肯发兵。这个时候，史书上出现了两种记载。
《史记·项羽本纪》说是项梁不肯杀掉田假，与齐田荣、司马龙且军救东阿，大破秦军於东阿。田荣即引兵归，逐其王假。假亡走楚。假相田角亡走赵。角弟田间故齐将，居赵不敢 归。田荣立田儋子市为齐王。项梁已破东阿下军，遂追秦军。数使使趣齐兵，欲与俱西。田荣曰：“楚杀田假，赵杀田角、田间，乃发兵。”项梁曰：“田假为与国 之王，穷来从我，不忍杀之。”赵亦不杀田角、田间以市於齐。齐遂不肯发兵助楚。
但是在《史记·田儋列传》却是另外一种说法：梁既追章邯，章邯兵益盛，项梁使使告赵、齐，发兵共击章邯。田荣曰：“使楚杀田假，赵杀田角、田间，乃肯出兵。”楚怀王曰：“田假与国之王，穷而归 我，杀之不义。”赵亦不杀田角、田间以市於齐。
就项梁而言，带兵打仗，肯定是军队越多越好。那么，是选择齐国大军来帮助自己，扩充自己的实力。还是选择被废掉的齐王田假和他的部将田角、田间。项梁真的不忍杀之吗？当初起兵的时候，秦国的会稽郡守殷通本来是要自己挑头打天下，让项梁和桓楚做他的将领的。结果，项梁毫不客气的让项羽杀掉了殷通，自己当了老大。这个时候，项梁会心软下来吗？
真实的情况可能是这样的：田荣发动了政变，田假、田角和田间分别逃走。田荣为了消除隐患，在项梁希望齐国出兵一齐攻打秦军的时候，就提让项梁杀掉田假这些人作为先决条件。但是楚怀王熊心并不希望项梁的实力太大，就想借机削弱项梁的力量。就找了一个冠冕堂皇的借口，大义凛然的拒绝了齐国的要求。而项梁虽然看到了秦军不断地在积蓄力量，但是还是过度的自信，认为秦军还是不堪一击。而且身在前线，抽不出身来和楚怀王理论。就顺坡下驴，回复齐国。
这个事情的结果，就是项梁失去了齐国这支重要的同盟军队。不但兵败，而且项梁身死。
虽然楚怀王熊心是项梁、项羽扶上位的。但是从一开始，楚怀王就对这个叔侄充满了戒心。如果说项梁的死，是因为楚怀王的算计有些牵强附会的话。但是对项羽打击防范，则是完全公开化、表面化的。
楚军定陶兵败之后，章邯认为既然已经击败了项梁，楚军没有了主心骨，就没有痛打落水狗，掉过头去攻打赵国了。楚怀王熊心没有了军事压力，开始收缩力量，把自己的都城从盱眙迁到了彭城。然后开始亲自谋划整顿楚国政局，并把军权抓在了自己手里。
楚怀王逃到彭城后，身边一共有三支主力部队。分别是彭城东面的吕臣、彭城西面的项羽和距离彭城较远的刘邦的部队。楚怀王熊心把驻军在彭城东西两侧的吕臣、项羽两位将军的兵权夺去，从而掌握真正地掌握了楚国的大部分军队。
《汉书·高帝纪第一》记载说：沛公、项羽方攻陈留，闻梁死，士卒恐，乃与将军吕臣引兵而东，徙怀王自盱台都彭城。吕臣军彭城东，项羽军彭城西，沛公军砀。……后九月，怀王并吕臣、项羽军自将之。
楚怀王熊心掌控的力量达到最大，就开始了一系列的谋划。
破釜沉舟
当时楚国面临着两个主要问题，
一、章邯率领秦军主力在围攻北边的赵国，一旦赵国灭亡则唇亡齿寒。怎么办？
二、楚怀王熊心作为战国末代楚怀王熊槐的后代（一说是楚怀王熊槐的孙子），怎么才能灭掉秦国给先人报仇。
针对这两个问题，楚怀王熊心针锋相对的做了部署。
第一、他派亲信宋义为上将，项羽为次将，范增为末将，带领主力部队去解救赵国。
第二、借口秦国的地方受到残酷剥削已经很久了，需要让一个忠厚老实的长者去解放他们。故意派刘邦往西面发展，攻略秦地。
