孙膑在马陵之战，表现的也非常卓越，孙膑把魏军全部引入马陵，并把道路两旁的树皮砍去，并在树上写“庞涓死于此树之下”，庞涓晚上赶到马陵，结果齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。齐军乘胜追击，歼灭魏军数十万人，俘虏魏国太子，这一仗奠定了齐国霸主的地位。
燕国——乐毅
公元前284年，乐毅指挥燕军追击齐湣王，齐湣王逃到临淄，然而临淄孤城难守，齐湣王就逃到莒邑，乐毅攻打下临淄后，被封为昌国君，乐毅留在齐国作战五年，攻下齐国城邑七十多座，创造了中国古代战争史上以弱胜强的战役，报了强齐伐燕之仇。
韩国——暴鸢
《史记·卷五·秦本纪第五》：“八年，使将军芈戎攻楚，取新市。齐使章子，魏使公孙喜，韩使暴鸢共攻楚方城，取唐眛。”暴鸢是韩国的名将，曾经参与过垂沙之战、伊阙之战、救魏战役，都取得了一定的成绩。
魏国——吴起
公元前412年，齐宣公攻打鲁国。鲁穆公任用吴起，这个鲁穆公质疑吴起，吴起就杀掉妻子，表明自己的决心。鲁穆公就任命吴起为将，打败齐军。后来鲁穆公开始对吴起产生了怀疑，就免去吴起的官职，吴起就开到魏国。
公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国的临晋、元里。第二年，吴起再一次率军攻打秦国，再吴起的带领下，魏国全部占有原本属于秦国的河西土地，并设立西河郡，由吴起担任郡守。
公元前389年，阴晋之战，吴起率领五万人抵抗秦惠公的五十万大军，结果秦军大败。后来吴起投奔楚国，吴起在楚国进行大刀阔斧的改革，吴起的变法也引来的楚国贵族的怨恨，为自己埋下了杀身之祸。
