此后，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，这一年，姜维二十七岁。诸葛亮还曾给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。建兴十二年（234年），诸葛亮病逝五丈原，遗命姜维次于魏延断后，但魏延不愿意听从杨仪调遣，率军从别道率先撤退，姜维就率军击退了试图追击的司马懿。回到成都后，姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年（238年），姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战。延熙三年（240年）姜维率军攻打陇西，魏将郭淮进军强中，姜维退军。延熙六年（243年），姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。延熙九年（246年），姜维率军进攻陇西，击败魏将郭淮、夏侯霸等。延熙十年（247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏国雍州刺史郭淮、夏侯霸战于洮西，胡族首领率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
延熙十二年（249年），蜀汉朝廷使姜维假节，姜维率军出西平，不克而还。姜维自以为熟知羌人风俗，所以想拉拢羌、胡为蜀汉所用，这样就可以控制陇西，每当姜维想兴兵前往，费祎却不同意，使姜维率领的军队不超过万人。延熙十三年（250年）再次率军攻打西平，俘虏魏将郭循。延熙十六年（253年），费祎被刺杀身亡。到了夏天，姜维率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军。
延熙十七年（254年），蜀汉朝廷加姜维督内外军事。姜维率军出陇西，狄道长李简举城降。姜维进围襄武，杀败魏将徐质，并将其斩首，魏军败退。姜维乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，迁其人民还蜀。延熙十八年（255年），卫将军姜维率领车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等诸军出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经，王经死伤数万，退保狄道城，姜维围住狄道城攻打，魏国派征西将军陈泰前来解围，姜维设伏不成，退军驻扎钟题。
延熙十九年（256年），姜维被迁升为大将军。姜维整顿兵马，与镇西将军胡济两路出兵，约定在上邽会合，但胡济却没有来，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，姜维死伤甚多，百姓因此埋怨姜维。姜维于是请求自贬为后将军，行大将军事。
延熙二十年（257年），魏征东大将军诸葛诞在淮南举兵反抗司马氏，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望与邓艾据守长城，姜维驻军于芒水，依山扎营，姜维多次挑战，但司马望与邓艾坚守不出。景耀元年（258年），姜维听闻诸葛诞兵败身死后，返回成都，刘禅恢复姜维大将军的职位。景耀五年（262年），姜维率军出汉、侯和，被邓艾所击败，姜维退驻沓中。时宦官黄皓弄权，更想废掉姜维而培植右将军阎宇。姜维请求将黄皓斩杀，但刘禅不肯，姜维不敢回成都，在沓中种麦。
景耀六年（263年），姜维听闻钟会治兵关中，上表刘禅，派遣张翼、廖化分别驻守阳安关口、阴平桥头防患于未然。但黄皓听信鬼神，告诉刘禅敌军不会到来，而蜀汉群臣也不知道此事。之后魏军五路伐蜀，等到钟会将向骆谷，邓艾将入沓中时，刘禅才派廖化支援沓中，张翼与董厥支援阳安关口。姜维被邓艾所牵制，退驻阴平，钟会围攻汉、乐二城，又另派军进攻关口，蜀将傅佥格斗至死，而蒋舒却开城投降。钟会见关口已经攻下，于是长驱直入，姜维和廖化只好放弃阴平，与张翼、董厥会合，退保剑阁。钟会久攻不下。
此时邓艾却在由景谷道偷渡，进兵至绵竹，击破诸葛瞻，刘禅开城投降，并敕令姜维投降。姜维军士愤怒但无可奈何，姜维率军向钟会投降。姜维投降钟会后，知道钟会有谋反之心，于是劝说钟会设法杀害魏将，钟会一方面陷害邓艾，一方面准备起兵造反，但事情败露，姜维、钟会及蜀将张翼等都被杀害，邓艾也被田续杀害。
