对于所有父母而言，人生最大的痛苦，莫过于养了一个“不孝子”，今天故事里的主人公，是一国之君，临死前他对儿子说，自己想吃一道菜，结果亲生儿子一听到菜名，当即大怒，接着便逼父亲自杀，这到底是怎么一回事呢？国君想吃的菜，又到底是什么？
时间回到公元前675年，楚文王熊赀去世，随后儿子熊艰继位，史称楚堵敖。在楚堵敖治理国家的日子里，背后一直有一双眼睛死死盯着他——此人便是楚堵敖的弟弟，熊恽。其实兄弟俩的能力都非常不错，熊艰担心弟弟造反，熊恽也不甘心让哥哥抢走国君之位，于是兄弟二人展开了激烈的斗争。
公元前672年，熊恽顺利杀死哥哥楚堵敖，夺得国君之位，是为楚成王。虽然这位子得来的不光彩，但好在楚成王是位不错的国君，上位后他布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，并且先后灭亡弦、黄、英、夔等国，大力开拓疆域，赢得世人尊敬。
眼看着自己一天天老去，楚成王便想着找个儿子当太子，思来想去，选中了大儿子商臣，但他的选择，很快就遭到了楚国最高执政官令尹斗勃的反对。
《史记》上书：君之齿未也，而又多内宠，绌乃乱也。楚国之举常在少者。且商臣蜂目而豺声，忍人也，不可立也。
（即：大王您现在还年轻，还有众多妻妾，在未来定然还会生下很多子嗣，若是此时你提前立了太子，到时候若出现更杰出的人选，定然出乱子。而且商臣这个人，眼睛似胡蜂，声音似豺狼，一看便知生性残暴，不可立为太子。）
虽然斗勃的话有一定道理，但楚成王压根没放在心上，觉得一切尽在自己掌控中，于是依然立长子商臣为储君。但事实证明，楚成王确实选错了。
公元前626年，楚成王发现王子职更加优秀，于是想要废黜商臣，商臣一听，暴跳如雷，自己本本分分当了几十年太子，岂是说废就废？反正自己亲爹的王位也是夺来的，他也能夺，于是产生了谋反之心，在老师潘崇的帮助下，同年10月，商臣便率领警卫军，将父亲楚成王重重包围，直接逼父亲自杀。
楚成王是又怒又怕，为了拖延时间，楚成王对儿子提出一个请求，那就是死前让他吃一道菜。商臣没有多想，便答应了，结果楚成王竟然说：“我要吃熊掌。”商臣一听，立马知道父亲心里在算计什么，熊掌乃无比珍贵的食材，无论是准备原料，还是精心烹制，都要大量时间，这老头，看来是想拖延时间。
于是商臣出尔反尔，不让父亲吃熊掌，让他赶紧自杀，看着杀气腾腾的儿子，楚成王知道，自己别无他选，10月18日，楚成王上吊自尽。商臣立刻即位，史称楚穆王。
上位后，楚穆王以一己之力，改变楚国在城濮之战后的劣势，先后击败江国、六国、蓼国等国，进一步控制江淮地区，接着，他又攻打并迫使郑国、陈国请和，为日后称霸北方打下坚实基础，公元614年，楚穆王去世，儿子楚庄王即位。
比起父亲，楚庄王熊旅能力更甚，他一路过关斩将，打败晋国，收服郑国，灭掉萧国，攻伐宋国，最后饮马黄河，问鼎中原，成为春秋五霸之一。