公元前126年的夏天，两位衣衫褴褛的男子带着一名匈奴女子，步履蹒跚地向长安城走来，他们狼狈的样子，一路上引来不少注视的目光，当他们快到城墙下时，眼角不由流下了眼泪。此时，刘彻还蒙在鼓里，他并不知道城下这感人的一幕，突然有人来报：张骞回来了，张骞真的回来了...刘彻听后又惊又喜，张骞已经出使西域十三年，一直杳无音信，没想到他还活着，真的是从天而降的大喜讯，刘彻随即召见张骞。
公元前138年，这一年是刘彻即位的第四个年头，此时大汉对西域所知甚少，一位投降汉朝的匈奴人告诉刘彻一个可靠的消息，老上单于率军大破月氏国，杀了月氏国王，并用他的头盖骨来做酒器使用，月氏人被迫西迁，经过这一次国难，月氏人对匈奴非常怨恨，月氏王很想找一个盟友来共同抗击匈奴。汉武帝一听心里美滋滋的，虽然汉朝与匈奴是甥舅之国，可是匈奴人没有婚姻概念，管你是不是舅舅，反正他们照抢不误武帝心里也犯嘀咕
之前汉朝跟匈奴打来打去，都是以防守为主，还没有主动发兵攻击过，更别说深入匈奴腹地了，此时刘彻心里也没底，现在正好有了联合大月氏的大好机会，如果能与之结盟，就可以对匈奴形成钳式包围。汉武帝准备联合月氏共同抗击匈奴以后，开始下令选拔愿意出使西域的人才，出使西域风险很高。从今天敦煌附近的玉门关和阳关两个关口一直往西到葱岭（今帕米尔高原），这一片地区古人称之为西域，月氏国就是西北边陲的游牧民族。
西域地区在汉武帝即位之前，几乎和汉朝没有什么往来，对于汉朝人民来说还很陌生，汉朝对它的地理、物产、风俗习惯和语言都不熟悉，万里跋涉去异乡我们可以想象有多艰难，而且整个西域地区此时被势力强大的匈奴人控制着，去向西域的交通要道也被匈奴控制，想要到达月氏国就必须经过匈奴人的右部势力，所以说西域之行我们称之为探险之旅也不为过。
西行之路虽然坎坷，却有一位不怕死的人主动向武帝请命，他愿报效国家，踏上去往西域的险途为大汉王朝的外交开辟新天地，他是历史上非常有名的探险家张骞。公元前138年，张骞奉命出使西域，在他出行前武帝给他安排了一位名叫堂邑父的助手，他是降顺大汉的胡人，他主动提出充当张骞的向导和翻译。
一切安排妥当以后，张骞便带着一百多个随从，从今天甘肃临洮出发（古陇西），踏上了去往西域的探险之旅，这次西行充满艰辛和不测，能不能活着回来都是问题。张骞一行人一路西行来到了河西走廊，这个地方曾是月氏国的老地盘，自月氏西迁以后，河西走廊被匈奴人掌控。就当他们穿过河西走廊时，不巧碰上匈奴的骑兵，张骞一行人全部被俘虏。
匈奴人把张骞一行人带到匈奴王庭，交给军臣单于处理，单于知道张骞的身份和他想借道出使月氏以后，对张骞说，月氏就在我的北边，汉朝怎么可以派人出使月氏，我派人出使越国，向你们借道，你们愿意吗？单于没有把张骞一行人遣送回来，也没有放他们走，而且把他们扣押下来，这一扣就是近十年。其实匈奴单于对张骞还算不错，也没有虐待他，而是极力拉拢张骞。
单于为了麻痹张骞，消磨他的意志，可谓是使出浑身解数，还赐给他一位匈奴美女为妻，这位女子还给张骞生下了孩子，但是张骞始终不忘自己的使命，一直谨慎保存着天子所授的汉使符节，虽然在匈奴生活了十几年，在这边已经结婚生子，但是安稳的生活并没有动摇他出使月氏的决心。
他一直等待机会，等待一个逃跑的机会，所谓皇天不负有心人，他终于等到了。元光六年（公元前129年），这是张骞在匈奴的第九个年头，一天，他像往常一样偷偷寻找逃跑的机会，此时的匈奴人监视张骞也没有前些年那样盯得紧，毕竟张骞已经安家生子，一般人的意志早被磨光了。就当匈奴人的监视渐渐松弛时，张骞觉得机会来了，他趁匈奴人不备之时，带着自己的妻子和随从逃离了匈奴王庭。张骞在被匈奴扣留的十年间，西域的形势发生了变化