侍卫亲军逐渐建立了比较完善的军营、训练、屯田、戍守制度。
例如右卫侍卫亲军都指挥使王庆瑞，建立威武营于大都南郊，起庐舍，开屯田，又建了训练用的“整暇堂”、“神锋翼”等，随后诸争相效仿。
据说：有一次忽必烈派了近侍夜间到右卫侍卫亲军处突查，被巡逻兵卒所执。近侍说明身份及任务，想由此放了他们。兵卒说：“军中惟知将军令，不知其他。”
事后，忽必烈十分高兴，特意赏赐王庆瑞黑貂裘一件，以示旌表嘉奖。
忽必烈中央宿卫军，保留蒙古的怯薛，又首创侍卫亲军，维护了蒙、汉二元并存的格局。
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