农民出身的朱元璋，在元末的战争中逐渐成长为一代帝王，这一过程中朱元璋从一无所有到坐拥天下，他所得到的是无上的权力，他所害怕失去的也是权力。纵观朱元璋一生，都在做着集权斗争。
建立大明后设置锦衣卫，在各大臣身边安插密探，法器蓝玉案、胡惟庸案等大杀功臣，都是为了巩固其皇帝的权力。他还曾陆续收了二十多位养子，他们大都是孤儿。朱元璋就是希望养育他们，让他们绝对忠于自己，然后把他们安排到各大将领身边，一方面作为自己的视线监督在外任职的将领，另一方面也趁机培养这些养子的能力，让他们成为自己的左膀右臂，帮自己打天下。
这其中就有一个叫平安的武将，他小名叫保儿，他的父亲是朱元璋手下将领，后来作战牺牲，朱元璋便让还是孩子的平保儿接替其父亲的职位，并收他为养子。这样平安便和其他养子一起，逐渐被培养成绝对忠于朱元璋的武士，心甘情愿为朱元璋效命。
话虽这样说，但在朱元璋在位期间，甚至直到建文帝登基，追随朱棣在塞外作战，平安也只是随军参与战事，并未有特别出色的表现。让他真正留名青史的确是在之后朱棣夺位的纷争中。
1399年，燕王朱棣发动靖难之役，此时的平安作为朝廷大军的将领，以列将的身份随军出征，并被任命为讨伐朱棣大军的先锋。起初朱棣听说是平安，想着他以前是自己手下，十分看不起他，认为可以轻易战胜平安，谁曾想当双方军队真正交战的时候，却迟迟不能击退平安，1400年4月，朱棣手下多名大将均被平安打败，不得已朱棣亲自上阵冲到前线和平安交战，但交战中平安差点刺死朱棣，幸好援军及时赶到，才化解危机。
这之后平安又屡次打败朱棣手下大将，并夺取了他的运粮船只，朱棣被迫只能撤军，从此再也不敢小瞧平安，。在之后的2年作战中，平安逐渐成长为建文帝对抗朱棣的主要作战将领，让朱棣军队吃了不少败仗，在这场持续数年的靖难之役中，能让朱棣败下阵来的也就是平安和盛庸两人，平安也因此成为这场战役中朱棣最畏惧的人之一。
1402年4四月，当朱棣和建文帝决一死战之际，朱棣大军和平安率领的4万骑兵在淝河遭遇，平安斩杀朱棣手下大将王真、陈文，逼迫朱棣亲自出战，在战斗中又险些刺死朱棣，最终朱棣大败。
在整个靖难之役过程中，平安多次击败朱棣军队，并两次差点刺死朱棣，如果这两次得手，那没有朱棣的靖难之役到底是建文帝胜利还是朱高炽当皇帝就很难说了，明朝的历史必将改写。但他没能最终刺死朱棣，靖难之役的形势逐渐对朱棣有利，单凭平安等少数将领的能力无法改变建文帝倒台的趋势，最后平安也成了朱棣的俘虏。
作战中朱棣畏惧这样的对手，但战后朱棣也敬重这样的对手，朱棣并没有杀他，还让他做了北平都指挥使。直到多年后，当朱棣看奏折时偶然看到平安的名字，问了句“平保儿还在世吗？”此事被平安听说，因害怕朱棣因当年的恩怨牵连他的家人，而选择自杀。一代名将就这样终结。