在小说《三国演义》中，蜀汉五虎上将可以说是三国时期最有名的武将。其实在历史上，五虎将的实力并不是小说中描述的那么强。至少在五虎上将中，有一位“菜鸟”，名气很大实力却不能看。
这个人就是五虎将最后一位，后将军黄忠。当初关羽镇守荆州，接到蜀中分封五虎将的消息，就非常不满。在关羽看来，张飞和赵云都是多年的兄弟，马超是汉朝名门之后，这三人都能够与自己齐名，唯独对黄忠十分不满。
因为当年黄忠曾经与关羽单挑数次，其中一次平手，一次关羽大胜，最后一次黄忠使用计谋打败了关羽，并放了关羽一马，没有射杀关羽，后来城池被破，黄忠归降了刘备。但关羽总认为黄忠是自己的手下败将，不配与自己齐名。实际上，黄忠的实力确实不如另外四位虎将。
黄忠自从出场就被称为老将，在刘备进军益州的时候，黄忠曾经与严颜对阵，当时就称这两位都是老将。之所以将黄忠封为五虎将，是因为黄忠在攻取益州的时候立了功，并且在蜀汉阵营中，再没有同级别的武将。魏延虽然实力强，但由于诸葛亮称他日后必反，一直不敢重用。
关于黄忠的著名战役没有相关记载，关羽曾经温酒斩华雄，张飞曾吓退曹操大军，赵云长坂坡七进七出，马超杀得曹操割须弃袍，而黄忠似乎没有什么拿得出手的战绩。直到后来，黄忠斩杀了夏侯渊，才算是一件大功劳。黄忠虽然也是一员猛将，但是与五虎将中另外四位相比，实在是不够看。而且他不像马超一样出身名门，被封为五虎将确实有点牵强。