柳下惠是鲁国的名人，天分正派。他在鲁国当官时，处理官司不接受人任何人说情，开罪了一些人。柳下惠后来厌恶了当官，就辞去职务了。他学识深邃，品德崇高，名满天下，邻近诸侯都派人请他去做大官。柳下惠没有容许，说：“假如坚持正派的为人之道，无论到哪都会开罪人，假如抛弃了做人的准则，在鲁国就能当大官，我又何须远离故乡去其他国家呢？”这样，他一直在鲁国做个普通老百姓。有一次，齐国向鲁国索要传世之宝岑鼎，又怕鲁国给个假的，要求有必要让柳下惠来送这个鼎。只要柳下惠说这个鼎是真的，齐国才会要。鲁僖公当然不舍得把真鼎给齐国，就弄了一个假的，想让柳下惠谎报真鼎送给齐国。柳下惠拒绝了，说：“诺言是价值连城，咱们不能把假的说成真的，不能为了一个有价的宝鼎而去损害无价的诺言。”鲁僖公没办法，只能把真的鼎送给了齐国。由此可见，柳下惠的诺言是多么的知名。
这次，齐国大兵压境，鲁僖公又来找柳下惠帮助。正好柳下惠患病了，就让弟弟展喜去见齐孝公。展喜来到齐军的营地，齐孝公说：“鲁国人惧怕咱们齐国大军吗？”展喜毫不客气的回答说：“咱们国家的小人惧怕了，正人都不惧怕。”齐孝公大笑，说：“你们的官府和粮仓空空的，就像悬挂起来的磬相同，郊野里甭说庄稼，就连青草都没有。都穷成这个姿态了，还凭着什么不惧怕齐国？”展喜说：“咱们凭仗的是先王的誓约。鲁国和齐国的先祖周公与姜太公立下盟约，要后代代代友爱。这个盟约至今仍收藏在鲁国的太庙中，这个现实也记录在史书中，所以正人不惧怕。齐国桓公处理诸侯争端，救援他们于危险之际，名声远扬。你假如不承继桓公的功业，怎样向先君告知？”一番话说的入情入理，齐孝公无言以对，就闷声撤兵回去了。
齐孝公死了，他的弟弟，也便是齐桓公的第四个儿子登上国君之位，史称齐懿公。齐懿公为人霸道，他之前曾与丙戎的父亲外出打猎，两人抢夺猎物，懿公没争到，由此怀恨在心。做了国君后，齐懿公找了个托言把丙戎父亲的脚砍了，还霸占了庸职的妻子。丙戎和庸职天然恨透了齐懿公，但模糊的齐懿公却让丙戎和庸职给自己驾车。公元前609年的夏天，齐懿公做国君的第四个年初，他去申池玩耍，丙戎和庸职给他驾车同行。玩耍时，两人相互讪笑，庸职说丙戎是“砍脚人的儿子”，丙戎说庸职是“被人夺走妻子的老公”。很快，他俩都为这些话感到羞耻，一同恨起齐懿公来。两人谎报请齐懿公到竹林中玩耍，在车上把齐懿公杀死，扔到竹林中，然后逃跑了。
齐桓公的五个儿子都做过国君，可是在位时刻都不长。齐懿公身后十年，国君是齐桓公的另一个儿子无野，史称齐顷公。有一次，晋国的郤克出使齐国，齐顷公的母亲传闻郤克腿脚有些残疾，就悄悄躲在幕帘后想看看郤克的姿态。看到郤克走路的诙谐姿态，齐顷公的母亲不由得笑了起来。这下惹恼了郤克，他回到晋国后立誓要报复齐国。不久，齐国有四个使者出使晋国，郤克一声不吭把四人悉数杀了。
四年后，公元前589年，齐国进犯鲁国和卫国。两国去晋国求救，郤克自动恳求领兵进犯齐国。两军对阵，齐国的高固夜晚带领部队突袭晋军，抓了一个晋军战士回来。高固十分满意，在兵营里说，假如谁想像他那么英勇，能够去购买他剩余的勇气，引得将士们一阵喝彩。这一下，中国文化中又多了一个成语，它便是余勇可贾。
第二天，齐军和晋军开端了战役。郤克腿上中箭，鲜血直流，但他坚持在战车上敲鼓给将士们鼓气，后来真实没力气了，才大喊一声：“我中箭了。”驾驭战车的解张说：“我的手和臂膀早就被箭射穿了，血都把车轮染红了，我仍是折断了箭杆子照样驾车。被箭射中还不至于死掉，咱们仍是忍着点吧。”在晋军的强烈进犯下，齐军渐渐的支撑不住了，开端撤离。晋军将领韩厥盯着齐顷公的战车追击，他不认识齐顷公，但确定前面战车上中心那个人便是齐顷公。韩厥的战车上有三个人，齐顷公预备射死他们。战车上的弓箭手说：“后边战车上中心那个人，像是个正人，先射死他！”谁知齐顷公慌张中竟提到：“已然他是正人，那就不能射死他。”所以，弓箭手就把韩厥战车上左右两个人都射死了。韩厥毫不害怕，自己驾着车追逐。追逐中，他垂头看了看被射死的两个战友，这垂头的一会功夫，前面战车上齐顷公和他的车右逢丑父调换了一下方位，逢丑父站到战车中心了。韩厥万万想到到，现在战车中心的那个人现已不是齐顷公了。
