百济消亡后，就该灭它的盟友——高句丽了。而这一使命，又由李勣来承当。公元666年，唐高宗命李勣为辽东道行军大总管，契苾何力、薛仁贵、新罗王金春秋皆受其控制。通过两年的奋战，唐军终究合围高句丽国都——平壤。一个月后，高句丽人开城屈服，高丽王被俘。至此，唐朝的边境抵达极盛，西到里海，东到朝鲜半岛，疆土之大，全国无匹。
李勣生于公元594年，逝世于669年；苏定方生于公元592年，逝世于667年，两人基本是同龄人。一起，他们的阅历大体相仿，都阅历了大唐开国的困难和唐高宗时期的军容鼎盛。此外，两人都长于与外族作战，皆为大唐开疆拓土树立巨大勋绩。在两人联手下，灭掉了东突厥、薛延陀、高句丽、百济、西突厥等大国，将中亚、漠北以及朝鲜半岛悉数归入我国地图，其勋绩天日可鉴。
只惋惜在点评上，李勣比苏定方要高，并且也早早地进入了凌烟阁。等苏定方进凌烟阁时，已经是数十年后的事。连唐高宗都叹气，苏定方惋惜。
