隋太祖杨忠状貌瑰伟，美髭髯，武艺绝伦，纵横南北，勇猛堪比关张

杨忠孤军攻晋阳不下，只得撤军。

次年，即保定四年(564年)八月，宇文护亲身出动军队洛阳，命杨忠出沃野次会同突厥征伐北齐。

但因宇文护在邙山之战兵败，杨忠终究也无功而返，罢兵回来镇所蒲坂。

天和三年(568年)，杨忠病逝，享年六十二岁，追赠太保，都督同、朔等十三州诸军事，赐谥号“桓”。其子杨坚秉承封爵。