《三国志》中记载：“魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”
建安十七年（212年），刘备与刘璋分裂，起兵攻击刘璋。刘备军大破刘璋军，后来差遣黄忠、魏延等分统戎行平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。关于魏延来说，成为蜀汉第二任牙门将军，这也体现出刘备关于他的信赖和器重。所以，比及汉中之战后，世人都认为刘备会让张飞担任汉中太守，成果刘备却选拔资格相对较浅的魏延担任汉中太守。在魏延之后，牙门将军一职也在蜀汉历史上消失了，也即没有人再担任这一官职。综上，不管是担任军师中郎将的诸葛亮、庞统，仍是牙门将军的赵云、魏延，都能够称之为蜀汉的栋梁，为蜀汉树立立下了丰功伟绩。
