历朝文官用兵，往往都是坐镇指挥，或许坐而论道，但唐顺之是以身作则，战役在抗倭榜首线，冲锋陷阵，短兵相接，立下永存勋绩。唐顺之与胡宗宪协商平倭对策时，建议在海上截击倭寇的兵船，不让倭寇登陆，而要完成这一点，就必须频频出海巡视军情，其时大部分的将校兵卒都惧怕海战，所以唐顺之自动出海巡视军情、冲击倭寇，常常亲身披挂上阵，持刀直逼敌营，屡次大北倭寇。
在军事思维上，唐顺之的经略思维简直触及抗倭战役的一切方面。依据《筹海图编》记载，唐顺之在“定庙谟”、 “实军伍”、“精教练”、“慎募调”、“公赏罚”、“处首级”、“御海洋”等方面都有独特的见地，为平定倭寇之乱起到重要作用。别的，唐顺之还收集古代战例材料，编写了兵书《武编》，内容包含战士练习，将领选拔，攻守战法，拳术器械，军规阵图。
可以说，唐顺之是将才与帅才结合体，既能上阵杀敌，又能拟定战略对策，古今稀有。
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在抗倭过程中，唐顺之还收了两位学生，一是俞大猷，一是戚继光。
咱们都知道，俞大猷与戚继光被称为“俞龙戚虎”，是平定倭寇的关键人物，他们的军事思维十分挨近现代。特别是戚继光的戚家军，被誉为“16至17世纪东亚最强的戎行”，精巧的装备，苛刻的军纪，灵敏多变的战法，都是这支戎行坚持“常胜不败”的诀窍，所部每战往往“歼敌一千，自损几人”，战损率低的惊人，堪比方今高科技战役的战损率。
不为人知的是，俞大猷与戚继光的成功，却离不开唐顺之。兵书上，俞大猷是唐顺之的学生，当然俞大猷教师有很多，唐顺之仅仅其间之一；阵法上，戚继光的鸳鸯阵是在唐顺之阵法基础上改进而来；枪法上，年过五旬的唐顺之还能轻松舞出了“一尺枪花”，行将枪花圈到一尺之内，戚继光只要叹服。
接下来，要点聊一聊广为人知的鸳鸯阵前史。
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其时，倭寇作战特点是突袭、夜袭、设伏、突击侧翼，持刀剑近身搏杀，而其时明军惧怕近身搏杀，加上江南水乡地势受限，无法打开大兵团作战，所以在散兵对战中常常被倭寇打败。针对这一状况，唐顺之编练成抵挡倭寇，抑制倭刀的“鸳鸯伍”，抛弃以二十五人为根本单位的队，把最小的编制改成只要五个人的伍，阵型就变得更为灵敏机动，更能敷衍突袭。
依照唐顺之的规划，“鸳鸯伍”中有三种兵器，伍长刀牌手在最前面，后边是一个狼筅兵和三个蛇矛兵，其间刀牌手与狼筅兵主防护，蛇矛兵主杀敌，蛇矛大约长为一丈八尺（5.76米）。所谓一寸长一寸强，再加上“鸳鸯伍”中其他队友，所以就构成了部分人数优势、兵器优势，盾牌与严密的阵型，也根本封死了倭寇弓箭与突袭阵中的路途。
但唐顺之的“鸳鸯伍”规划，有二个严重缺点：
1，作为杀敌主力的娴熟蛇矛兵很难找到。所谓“年刀、月棍、一辈子的枪”，蛇矛兵需求长期练习才干班师，特别这种5米左右的蛇矛，不是一般人能玩得转的。唐顺之是天才，短时间就能学枪有成，但普通人没有十余年功夫很难有所成果。
2，五个人的鸳鸯伍，人数仍是有些少，一旦敌人打破刀盾手与狼筅兵的防护，蛇矛兵因枪太长，就很难有用抵抗了。
惋惜，唐顺之还没来得及改进阵法，就在抗倭一线溘然仙逝，享年54岁。后来，戚继光将鸳鸯伍发扬光大，将原有只要五人的战役小队，扩编成12人组成的鸳鸯阵，并装备火药兵器，装备鸟铳2枝，构成一个严密的步卒班，分工清晰，互相配合。与此同时，这12人还可依据战场局势，演化为“两才阵”和“三才阵”，以更小的集体之力歼灭空有匹夫之勇的倭寇。终究，在唐顺之的基础上，戚继光的鸳鸯阵大发异彩，获得了古今稀有的战损率。
临死当天，唐顺之又做了一件传奇之事。
