关于蜀汉“五虎上将”的后人，正史的记载其实很少，所以这儿首要说的是演义中的“五虎上将”后人。
先来看看“五虎上将”之首关羽的子孙：
关羽长子关平：话说其时关羽刚刚脱离曹营，去跟从刘备，会集张飞后便与身在冀州的刘备联络，两边行至河北界首，于关定庄院内兄弟重逢。关定欲使年仅十八岁的次子关平跟从关羽同行，刘备便建议让关羽与关平结为义父子。自尔后关平陪侍在关羽身边，终身东征西讨。
他武勇过人，不逊乃父，曾跟从刘备出征西川，立下战功，后来又与曹魏猛将庞德大战三十回合，互相不分胜负；性情方面，关平镇定冷静，数次劝止其父激动之举，后来关羽与庞德大战，遭到暗箭暗算，幸得关平眼快出言提示，更纵马出阵接应，关羽方保无虞。关羽败走麦城之际，关平跟从，一同被捕，遭孙权杀戮。
关羽次子关兴：在演义中，关兴是关羽的亲生儿子，关兴原随父羽在荆州，羽水淹七军后，关兴前往汉中报喜。后荆州沦陷，关羽被杀，关兴与张飞之子张苞结义。跟从刘备参加伐吴的战争，拜为龙骧将军。在杀入敌阵时遇到杀父仇敌潘璋，并紧追逃跑的潘璋而走失。
在谷中找了一间民房住宿，房子的白叟见他是武圣之子而收留。三更时，潘璋强进白叟家投宿，碰见关兴，此刻武圣关羽显灵，把潘璋吓呆，关兴随即把他斩杀，夺回青龙偃月刀。后来成为诸葛亮北伐曹魏的主将之一，杀董禧、斩越吉，体现大为超卓。在诸葛亮第六次北伐之前病逝。
在来看看“五虎上将”居第二的张飞后人：
张飞的后人仅有张苞一人，张苞与关羽次子关兴结义，两人并称“小关张”；并运用父亲的祖传蛇矛为武器，他和他父亲相同帅气，骁勇，剽悍。在诸葛亮第2次北伐的时分，追击郭淮、孙礼时，不小心连人带马，跌入涧内，头部受重创，后不治身亡。
“五虎上将”第三位应该是马超：
马超有三个儿子，第一个儿子名字不详，死于冀城；马超第二个儿子叫马秋，马超入蜀投刘备时，将他和妻子董氏留于汉中留依张鲁。后来曹操攻进汉中，张鲁兵败屈服，马超家人落入曹操手中。曹操把董氏赐给阎圃，将马秋交给张鲁处置，张鲁亲手杀了他。
马超第三个儿子叫马承：马承脸盘细长、眼窝深陷，鼻头挺拔肩挑，颇有羌人风仪。是太子府宿卫，和刘禅接近，平定黄元之乱后，与杨洪一同前往白帝城寻常刘备状况。接诸葛亮密令，诛杀叛变的简雍和刘升之（刘备之子），继而归隐。马岱军中得重用，其妹马姬嫁给刘理。
“五虎上将”第四位应该是黄忠：
黄忠只要一个儿子叫黄叙，但惋惜由于早年过于勤勉练武，致使落下身体隐疾（据说是哮喘），后不治身亡，无后。黄忠之所以成名较晚是有很大原因在为自己的儿子寻医问药。而黄忠也仅有此独子，所以说，黄家断后了。
