汉文帝和汉景帝控制时期，匈奴正处于冒顿单于控制晚期至军臣单于控制前期。汉初，刘邦征讨匈奴时曾遭受白登之围，之后汉朝采纳和亲政策，与匈奴坚持了较为平和的态势，并一向继续到汉武帝时期。实际上，这期间汉匈之间也曾不断交手，两边之所以可以平和相处，除了和亲之外，也是因为汉军较强的战斗力，使得匈奴一直没有找到大规模侵略的时机。
汉文帝时期：匈奴侵略测验失利，转而攻击月氏强壮本身
汉高后八年（前180年），汉高后吕雉逝世，随后迸发“诸吕之乱”，吕氏一族被根除，朝臣迎立刘恒为帝，是为汉文帝。
汉文帝即位之初，为了确保外部安全，以便自己安定皇位，逐再度推广和亲之事，但并未收到匈奴回应。汉文帝前元三年（前177年）五月，匈奴右贤王侵略河南地寓居，侵扰掠取在边塞小城的蛮夷，残杀抢掠公民。面临匈奴的侵略测验，汉文帝命令丞相灌婴出动军队出动八万五千战车和马队，攻击匈奴右贤王，右贤王逃至塞外。
见汉朝反响激烈，侵略测验失利后，冒顿单于当即派使者向汉朝送信，表明右贤王自作主张侵略汉朝，自己现已对其进行惩办，并表明了乐意继续与汉朝坚持和亲的意思，两边逐再度和亲议和。不久之后，即前174年，冒顿单于逝世，其子老上单于继位。
老上单于继位后，鉴于汉朝实力依然强壮，所以采纳“对汉袭扰控制，攻击月氏强壮本身”的战略。对汉朝采纳“敌休我袭，敌进我遁”的游击战略，屡次侵略汉朝北部，但却总赶在汉朝大举出动军队之前当即撤走，使得汉朝无计可施。与此同时，老上单于将战略重心放在了西面，出兵进攻月氏，斩杀月氏王，迫使西方游牧民族继续向西迁徙，然后扩大自己的实力范围。
在侵略测验失利之后，尽管两边时有冲突，但冒顿单于和老上单于根本与汉朝坚持了平和态势，转而将实力伸向了西域区域，使得自己实力大为扩大。
汉景帝时期：军臣单于遭受激烈反抗，汉朝逐步强盛再无侵略时机
老上单于逝世后，其子军臣单于继位，他再度抛弃和亲政策，起兵六万大举南下侵略，乃至一度迫临国都，但因为汉军应对及时，终究无功而返。不久之后，即汉文帝后元七年（前157年），汉文帝逝世，汉景帝刘启继位。
汉景帝继位后不久，景帝三年（前154年）“七国之乱”迸发，军臣单于目的趁机南下，但因为七国之乱敏捷被停息，终究抛弃了进攻方案。之后，汉景帝送给匈奴财宝和宫女，继续实行和亲政策，尔后两边根本确保了较为平和的态势。
在坚持和亲政策之外，汉景帝还在汉匈边界区域建立关市，增强民间来往买卖，在确保了民间正常买卖的情况下，匈奴也降低了对汉朝边境的打扰。而关于匈奴的小规模打扰，汉景帝也并未发起大规模的反扑，而是采纳防护为主。
与此同时，历经汉文帝、汉景帝两代管理，汉朝国力现已开端强盛，并且在抵挡匈奴进攻的过程中，也开端出现出了李广、程不识和郅都等一批将领，这一时期的匈奴并未找到南侵的时机。直到汉武帝时，凭仗汉文帝与汉景帝两代帝王的堆集，终究对匈奴发起大规模的反击。