时令经常说一句话：“一言既出，驷马难追。”这儿面的“驷”是指四匹马拉的车。春秋时期的车马坑出土景象也证明了这一点，其时大部分的车都是四匹马来拉车。不只考古证明了这一点，早在古籍文献里也常常写到这种状况。
《诗经*国风》里有一首诗叫《清人》，描绘了戎行兵士在外戍守的情形。在这首诗里很自然地就描绘到了战车，其中有语句说“驷介旁旁”。“驷”便是说战车是由四匹马来拉，“介”是铁甲，拉车的马也要披甲。“旁旁”是很强健的姿态。这乘战车由四匹强健的、披甲的战马来驾车，马气势汹汹，马跑起来车也疾驰如风。
拉车的四匹马都是公马，诗里叫“牡”。比方《小雅*采薇》描绘周王朝攻伐猃狁，这是一场车战，“驾彼四牡，四牡骙骙。”驾驭战车的是四匹强健的公马。不只作战的兵车，平常贵族用于远游出猎等等用处的车也都是这种四匹公马拉的车。
例如另一首《大雅》里的诗“烝民”是西周晚期、周宣王时的一首诗。周宣王差遣大臣仲山甫到齐国去，另一个大臣尹吉甫给他送别，并写诗赠送给仲山甫。假如跟着尹吉甫的诗来回想其时情形就能看到这样的一幅情形：仲山甫祭祀了路神后上了车，这是一辆四匹巨大强健的公马拉的车。御者明显十分长于驾车，举动娴熟而灵敏，所以四匹强健的公马跑起来，举动十分调和。车子轻快地从大道上去往齐国，逐渐消失在烟尘里。送别的尹吉甫耳边只留下车上那八只鸾铃宣布的好像音乐般铃声的余音回响。
这四匹拉车的公马摆放的方位虽然是并排，但仍是有差异的。从车身向前伸出一根曲木，这是车辕，称为“辀”。《左传》里说春秋初期郑庄公预备攻击许国，在太庙里发放武器。诸侯国的武器是藏于太庙的，只要战事的时分才会拿出来发放，仗打完了还要交回来。郑国的臣子“子都”和“颍考叔”争车。颍考叔便是抢先一步“挟辀以走”，夹着车辕这根大木就跑出了太庙，子都没追上。在驾车的时分，和这根“辀”也便是车辕呈十字穿插的一根横木叫“衡”，“衡”的两头一边有一个呈人字形的“轭”。“轭”是架在马脖子上的，“轭”有两个，这两匹脖子上架轭的马正好在辕的两头一边一匹。这两匹中心夹辕的马叫作“服”马。还有两匹马便是在服马的两头，每边一匹，两头的两匹叫“骖”马。
说车是四马拉的，不代表只要四马拉的车。2006年洛阳的东周车马坑出土，一车六马，被认为是东周皇帝车驾，契合周代“皇帝驾六”的准则。一车六马的实证还不是只要洛阳的东周皇帝车马坑。同年西安的神禾塬也在战国秦墓边发现了陪葬的车马坑里有一车六马的什物。至于这个六匹马拉的车的主人，有人认为是秦始皇祖母夏太后，也有人认为是秦始皇的儿子胡亥。两年后的2008年，湖北江陵熊家冢楚墓也发现了六匹马拉的车，这位墓主是一位战国时代的楚王。
《尚书》、《公羊传》里都有记载，古制是驾六马，夏代就有驾六马的车。《尚书》的《五子》之歌里有“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马，为人上者，怎样办不敬？”意思便是说：我控制亿万臣民，当心害怕得就像是驾驭着六匹马拉的车相同。作为大众的君主，怎样能不恭顺呢？已然能拿来比方，阐明其时六马车是常见的。这是帝王的口吻，阐明夏代的控制者是用六马车。但这不能阐明夏代的非控制者就不必六马拉的车。
春秋时期齐景公也用过六马车。据《晏子春秋》记载，有一次齐景公出门，大白天的蓬首垢面，驾着六马拉的车，车上还载着女性。成果被守门的刖人给挡住了，说你不是我的国君。由于齐景公的行为是十分违规的。披发是夷狄的装扮，六马驾的车是皇帝才干乘坐的，不是诸侯所能用的。