听说过“黑灯工厂”不？
有这样一个全主动的智能出产车间，它年产能高达6万吨氨纶丝饼。取丝、分拣、打包，偌大的出产车间没有半点人影，规整的丝饼在一台台机器人“手”中跳动，全部操作都有条有理，充满了力气和机械的美感。
这是火箭院702所所属的中关村丰台园区企业北京航天斯达科技有限公司（以下简称“斯达公司”）接受开发研发的氨纶智能车间，它还具有两项超能力，创下了两项世界第一。
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两项世界第一
1. 上筒取丝速度是国内外氨纶职业之最。
2. 现在世界上最多的不同种类丝饼、不同巨细纸箱的在线柔性出产。
出产线部分截图
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超能力
上筒取丝速度超快
斯达公司主动化事业部副主任苏武会介绍，市场上的高速运转机器人，一般行走速度不超越每秒1米。而斯达公司研发的机器人它的行走速度可抵达每秒3米，并且采用了现在顶尖的操控技能，可以沿着66米的特定轨迹，在厂房遍地不慌不忙地行进，快速取走丝饼，并替换上新纸筒。所以说“高速上筒取丝机器人”不但取丝速度快，并且操控精度高。
“高速上筒取丝机器人”取丝
现在经过“高速上筒取丝机器人”这种方法，完结了“机器换人”，下降劳动强度，还能防止因人工转运操作失误，对丝饼外观形成的损坏，确保氨纶丝饼成型质量的一致性。
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超能力
不同种类丝饼
不同巨细纸箱的在线
柔性出产
丝饼卷绕完结后，由高速上筒取丝机器人送到AGV专用台车上，丝饼再由 AGV小车送到包装车间的包装线上。包装线用于完结氨纶丝饼质检、分级、套袋、装箱等作业，将90多种的氨纶丝饼包装无缺，并分类放进不同巨细纸箱。
首要迎候丝饼的，是车间的“卸丝分拣机器人体系”，它先将丝饼卸下，摆放在专用运送机上，待进行检测后，送入分拣工序。“装箱机器人体系”会依据丝饼的种类开端装箱。当送过来的丝饼呈现不同种类时，体系会对不同种类未完结的包装箱进行暂存。等运送机上呈现未完结包装箱中的同一种类的丝饼后，再主动将箱子放下来，直到这一箱丝饼彻底包装好。
残箱处理进程
此前，氨纶车间遇到包装产品品质纷歧的状况，都需求手动分拣。化纤职业的主动出产线也仅能完结2-4种不同种类、不同色彩的丝饼一起包装。该体系可完结90多种种类的一起在线出产与包装，无需人工操作，并且每一个丝饼上都有自己的编码，包含了丝饼出产的分量、质量、种类、出产日期等信息，可依据编码提取相应的产品，完结全方位的产品质量追溯。
苏武会介绍，该项目建造初，工期受疫情影响推延近3个月。因为项目体系巨大，工艺杂乱，相关交融很多技能，斯达公司项目团队在战胜外界困难条件抵达现场后，会集优势规划力气，在各个模块吃苦攻关，抢出了名贵的时刻，为氨纶丝车间赋予了这样两项的“超能力”
来历：丰台区融媒体中心