Spot Mini将首要被商用
在谷歌手中未能完结商业化运用的波士顿动力公司（Boston Dynamics），被软银收买一年后，现在总算决定要量产他的机器人军团了，而其间最早被选中的是在2015年2月首发的四足机器人Spot Mini。
为什么是Spot Mini？
波士顿动力曾推出过多款双足/四足机器人，包含大狗（Big Dog）、小狗（Little Dog）、Atlas、Spot、Handle等均在业界颇具热度。其间有从前被美国军方考虑过的大狗，也有之前在网上应战后空翻的Atlas，这就很有必要来说一下波士顿动力为何会选Spot Mini作为首款落地产品。
前期产品定位军用，但美军并不买单
其实从波士顿动力前期推出的许多产品的产品特性中不难发现，包含Big Dog、Little Dog、Cheetah等多款机器人都是针对杂乱地势的军用场景进行研制的，这其实也与波士顿动力公司的基因有关。
据雷锋网了解，波士顿动力成立于1992年，是根据麻省理工学院的Leg Lab实验室兴办的。创建之初包含Big Dog、Little Dog、Cheetah等多个项目都拿到了DARPA不少的资金赞助，因而咱们也能够看到前几款机器人尽管在行走、避障、导航，以及防碰击、习惯杂乱地势上都有较好的才干，可是却在分量、外形、功耗等方面有显着缺乏之处，这也使得这批明星机器人在商业化路途上还有很远的路要走，一度被以为是“未来十年”后才干完结技能落地的产品，乃至终究因为产品无法面对在军用上的功能指标要求，终究也被美国军方弃用。
以Big Dog为例，这款机器人开端研制定位为战场辅佐机器人，因而在波士顿动力官方给出的功能描绘上也有“习惯各种杂乱地势的运动，并进行导航，运转速度为10公里/小时，爬坡可至35度”，实践测验中也的确具有很好的稳定性，能够快速行进和翻越妨碍。可是交付到美军手中实践试用时，却因为实践运用噪音太大，并不适用于荫蔽侦办，一起因为零件杂乱，野外作为呈现毛病后，最牛的特种兵也只能看着这宝贝疙瘩沦为一堆废铁干瞪眼。
而在之后针对特定运用场景的Cheetah、Sand Flea等均存在很大的问题，其间Cheetah尽管运动速度能够到达47公里/小时，却因为功耗巨高，运用时需求衔接电缆，明显在野外作业不现实；Sand Flea侦办机器人尽管弹跳才干惊人，能够越过9米多高的妨碍物，可是一次充电只能弹跳25次。
因而，这些定位在军用场景的面庞丑恶，功能“优异”的机器人在卖给军方这条路不通后，天然也很难在短期内转型到合适拿到商业市场上售卖的产品。
敞开商用化路途后，面对许多困难
推进波士顿动力从军用转向商用机器人研制的很大一部分原因来自“店主”的改变。
2013年，在安迪·鲁宾的推进下，谷歌收买了波士顿动力，一起还收买了其他八家机器人人公司，一起整合进谷歌新的机器人事务部门Replicant。针对波士顿动力的收买，谷歌清晰表明不期望参加国防作业，尔后两家公司的防务合同开端逐渐停止。也是在尔后，波士顿动力在失掉军方的巨额资金输血后，开端更多地考虑商业运用场景。
在谷歌麾下的日子波士顿动力仍旧混地风生水起，相继推出了Spot、Atals、Handle三款机器人。
Atlas太贵，稳定性相对缺乏
首要咱们来说一下Atlas，这款机器人是波士顿动力根据前期PETMAN双足人形机器人研制的，从外观上来看，明显现已在向群众能承受的方向走，别的，在阅历三次版别迭代之后，现已能够脱离电缆，具有液压动力，外加75公斤的质量和1.5米高的身形，具有导航、避障才干，以及很好的平衡才干，动不动还能够来个后空翻，不得不说的确炫酷。
作为波士顿动力的明星产品，这款产品能够说是备受重视，当然，广受重视后，也必定是备受争议。不论是在后空翻的失利次数，仍是在室外跟随上是否有人操作，都备受质疑。据相关媒体报导，波士顿动力一位不肯泄漏名字的前职工说，视频代表的是机器人最好的状况，自从机器人开端学走路，就会常常跌倒，仅仅NG镜头不太会播出罢了。
从技能视点来剖析，不论是在平衡才干方面，仍是动力装备上，在平等技能支持下，四足机器人天然会比双足机器人体现更好，假如考虑稳定性和商用大面积推行的话，双足机器人天然是此选项。
