4月14日，小鹏汽车发布旗下第三款产品——全球首款量产激光雷达智能汽车小鹏。而在这一天，广州天河区大都会广场附近一辆小鹏G3汽车在充电桩发生自燃。据悉，现场火势凶猛，并冒出大量白烟，物业保安等人员试图用灭火器灭火处理未果。随后，消防人员进行扑救，无人员伤亡，事故原因正在查证中。
据报道，今年1月底，小鹏因逆变器存在缺陷，有可能导致车型无法启动或者动力丢失的情况，召回了13399辆产品。
此前，小鹏汽车宣布将在2021年起生产的车型上加装激光雷达时曾被马斯克硬怼，何小鹏强势回应称，要在自动驾驶上“把特斯拉打得找不着东”。何小鹏在参加节目《遇见大咖》时还曾表示，2021年底就可以造出飞行汽车。