1876年，沙俄军官普尔热瓦尔斯基，在塔里木下流调查后，以其片面之见，过错的确定卡拉河和顺湖即我国古记所记罗布泊。他的学生科兹洛夫和英国的斯坦英支撑他的观念。德国地舆学家范李希霍芬却持对立的观念。
接着，瑞典人文雅·赫定体系的提出一套关于罗布泊迟疑的理论，以为它南北迟疑的周期是1500年，是因为湖底周期性堆积、抬升和风饱蚀下降的成果。这种迟疑说，曾长时间为中外学者所承受。除文雅.赫定外，美国人亨庭顿提出了“盈亏湖”的理论。
通过我国科学家实地调查，证明了罗布泊是塔里木盆地的最低点和集流区，湖水不会倒流;入湖泥沙很少(湖底堆积物3600年仅1.5厘米)，干枯后变成巩固的盐壳，短期内湖底地势不会剧烈改变。对湖底堆积物通过时代测定和孢粉剖析证明，罗布泊长时间是塔里木盆地的汇水中心。然后证明了迟疑说是不切实际的揣度。
2017年3月29日，通过2个月的考古发掘，在罗布泊区域发现了东汉至魏晋时期的古城，依据古城及周围墓葬遗物、古城建筑风格、古城地舆方位等估测，该古城应为楼兰国的国都楼兰城。
