南宋初，随着御营司的设立，三衙机构虽仍存在，但事实上三衙统兵制度已宣告废除，三衙长官降为三支兵马的统兵官，不再享有统辖全国军队的权力。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
简介
高宗时仍保留有班直，充当宿卫，但人数不多。建炎三年诸班直被废，而以御前中军取代。翌年，班直复置，但人数也不多，事实上杨沂中的神武中军已取代班直，成为皇帝的宿卫亲兵。宁宗时，班直分24班，皆隶殿前，以中军统制兼指教、统领兼同指教。绍兴五年，杨沂中的神武军改为殿前司军。绍兴十ー年，罢三大将兵权，各御前诸军削减兵力，唯殿前司军有增无减，兵力多达7万余人。从此，三衙军与屯驻大兵平列，不再有隶属关系。
职责
三衙武帅常以主管殿前都指挥使司公事、主管侍卫亲军马军都指挥使司公事和主管侍卫步军都指挥使司公事为名，受皇帝和枢密院领导，与御前诸军都统制大体平级。三衙军原来作为临安府的卫戍部队，后马司军移屯于建康府，故临安府和建康府的三衙军事实上也成为屯驻大兵。
史书记载
乾道四年正月，迈为中书舍人，因入对，论三衙军制名称不正：“以祖宗之制论之，军职之大者，凡八等。除都指挥使或不常置外，曰殿前副都指挥使、马军副都指挥使、步军副都指挥使，曰殿前都虞候、马军都虞候、步军都虞候，曰捧日天武四厢都指挥使、龙神卫四厢都指挥使，秩秩有序，若登梯然，不可一级辄废。一或有阙，即以功次递迁。
降此而下，则分营、分厢，各置都副指挥使，如捧日左厢第一军、天武右厢第二军之类。边境有事，命将讨捕，则旋立总管、钤辖、都监之名，使各将其所部以出。事已，则复初。累圣相承，皆用此术，以制军诘禁。自南渡以后，触事草创，于是三帅之资浅者，始有主管某司公事之称。而都虞候以下，不复设置，乃以宿卫虎士而与在外诸军同其名，以统制、统领为之长。又使遥带外路总管、钤辖。考之旧制则非法，稽之事体则非是。以陛下圣明，能知人善任，使所谓爪牙之士，岂无十数人以待用者?
若法祖宗之制，正三衙之名，改诸军为诸厢，改统制以下为都虞候、指挥使，使宿卫之职预有差等，士卒之心明有所系，异时拜将，必无一军皆惊之举。于以销压未萌，循名责实，则环卫将军虽不置可也。乞下枢密院讨论故实，图议其当，恐或可以少赞布昭圣武之意。”读札子毕，孝宗甚喜，即批付枢密院。是时，知院虞允文使四川，同知刘珙不乐曰：“舍人要如何行?”对之以“但随所见敷陈，若施行与否，自系庙堂处分”。
竟寝不行。后阅华阳集，王珪撰高琼神道碑云：“王为殿前都指挥使，管军员阙，兼领二司，王乃言曰：‘臣老矣，如有负薪之忧，谁为可任者?先朝自殿前而下，各置副都指挥使，及都虞候，常有十人，职近事亲，易以第进，又使士卒预识其威名，缓急临戎，上下得以附习，此军制之大要也。’有旨从之。”据琼所言如此，正合前说。