王阳明说“知先行后”，他说：“心虽主于一身，而实管乎天下之理;理虽散在万事，而实不外于一人之心。……外心以求理，此知行之所以二也。求理于吾心，此圣门知行合一之教，吾子又何疑乎?”
“知行如何分得开?”“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知”。
“今人学问，只因知行分作两事，故有一念发动虽有不善，然却未曾行，便不去禁止”，“我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处，便即是行了。发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使一念不善潜伏在胸中，此是我立言宗旨”。
实质是恪守儒家伦理，成为圣人。
三、伦理学说和修养论
“所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓天理也。致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也;事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也” 。
“是非之心，不滤而知，不待学而能，是故谓之良知。是乃天命之性，吾心之本体自然明明觉者也”，“良知之在人心，不但圣贤，虽常人亦无不如此”。
“致良知，不假外求”，“若能向里求，见得自己心体，即无时无处不是此道”。
为什么?“臂之植焉，心其根也。学也者，其培壅之者也，灌溉之者也，扶植而删锄者也，无非有事于根焉而已”。
如何“致良知”?“物者，事也。凡意之所发必有其上级，意所在之事谓之物。格者，正也。正其不正以归于正之谓也。正其不正者，去恶之谓也;归于正正者，为善之谓也。夫是之谓格。”然“破山中贼易，破心中贼难”。
