1644年，八旗兵勇入关，对于破旧的山河及颓废的明军，八旗将士以一敌百，攻城拔寨，硬生生将明朝灭亡了，这个时期可以说是八旗兵最鼎盛的时期。
满族定都在北京，面对的是一个纷乱、凶险的时局，民族矛盾突出，汉人不服统治，满族能怎么办呢?只能继续靠他们的八旗兵勇。
为了适应新的环境，清王朝对八旗兵进行重大改革。
第一步，清政府制定了旗饷政策。入关前，八旗兵是兵农不分家，利用自己的土地进行耕作，来满足自己的要求。由于，土地的转手，很多兵勇都没有土地进行耕作获得生活物资，且他们需要攻打前明的叛军，没有时间停下来耕种。于是，政府按月给兵甲们发放饷银，让他们成为职业军人，不需要再去种地了。
第二步，建立八旗驻防制度。八旗半数精锐部队驻守京师，称为劲旅;而京师外各重大军事要塞，均需要八旗兵马前去驻守，这就是驻防;而承担起维护清朝统治的兵甲，则称为“绿营”。清政府以十万驻防八旗控制着六十万的绿营，然后，再用六十万的绿营控制着全国百姓，这是以点带面的用兵措施，非常有效。
驻防的八旗兵有两个特点：
一个是隐藏驻防的兵勇;
另一个是保留关外八旗兵的原貌。
驻守的骑兵一般是集中居住，不与百姓接触;一般的社会骚动，都是绿营人马处理，驻防兵勇很少露面;除非有重大事变需要出动军队，驻防兵马才会露面。可以说，这是清政府处理民族关系的高明之处，平时精锐的部队不让你看到，关键时刻则可以出其不意地一招致胜。
并且，关外的八旗兵依然还保留着兵民一体，驻守在满族的老家东北，故意向中原百姓隐藏自己的实力。这些兵马比驻守中原的兵马要强盛得多，当初，康熙征讨准噶尔时，靠的就是驻守东北的索伦兵、锡伯兵和游牧察哈尔兵。
八旗制度从正式建立，到1911年辛亥革命之后的清王朝覆灭，共存在了 296 年。它是清王朝统治全国的重要军事支柱，曾为发展和巩固中国多民族统一的国家、为保卫边疆防止外来侵略等都作出了重要贡献，对满族社会的发展，更起到不可磨灭的作用。
但是，随着历史的嬗变，八旗制度中落后的一面也日益明显了，它更是严重地束缚了满族人民的发展，在征战中的作用也愈来愈小。可以说，八旗制度与清王朝的命运紧密地联系在一起，经历了由盛而衰，由衰而亡的整个历史过程。
