后来曹操都督军队渡河作战，身边只有一百多人护卫，马超发现了曹操的踪迹，带领上万军队追杀曹操。许褚拼死将曹操带上小船，丁斐将牛马放出吸引凉州军抢夺，曹操才侥幸逃生。之后曹操邀请马超阵前谈判，马超又依仗着自己武艺高强，想要临阵挟持曹操，因为许褚在曹操身边保护而作罢。虽然潼关之战以凉州军的失败告终，但是马超在潼关之战中的出色表现，仍然足以让他名震天下。
高处不胜寒
马超半世枭雄的身份，让他获得了诸侯们的尊敬，也导致了他晚年的凄凉。由于马超的名气实在太大，不管马超投奔哪一个诸侯，都能够获得极高的尊敬。然而这些诸侯在尊敬马超的同时，也畏惧马超的威名，担心马超有朝一日会背叛自己。马超席卷凉州失败后，曾经投奔到了汉中的张鲁手下，张鲁开始的时候对马超十分尊敬，后来张鲁担心马超会取代自己，开始对马超逐渐的疏远。再加上张鲁手下的奸臣陷害，马超最终被迫离开张鲁，投奔了正在围攻成都的刘备。
马超的威名确实有很大的用途，刘璋听说马超来帮助刘备，立刻放弃抵抗举手投降了。刘备为了表示对马超的尊敬，给了马超非常高的待遇，马超的地位甚至一度超过关羽和张飞。（表面上的地位）不过刘备一直限制马超的实权，马超担任的官职大部分都是有封号无实职，唯一一个有实权的职务是都督临沮军事。临沮是荆州地区的一个小城，不要说马超始终都没有到过临沮任职，即使马超真的到了临沮，凭借着临沮一个小城的兵力，马超也掀不起来多少风浪。
四方将军和骠骑将军
刘备称汉中王的时候，刘备集团的大臣们一起上表劝进，马超的名字被排在了第一位。刘备成为汉中王之后，又分封了前后左右四方将军，将自己原来担任的左将军封给了马超。两年后刘备在成都称帝，马超获得了骠骑将军的官职，官职大小在蜀汉武将中排名第一位。（蜀汉早期没有大将军，刘备称帝的时候关羽已经去世）这一时期的马超一直住在成都，虽然从表面上来看马超的官职非常高，但是马超的这些官职都只是虚职，根本没有调兵遣将的权利。而且从马超投奔刘备开始，一直到马超最后去世，除了汉中之战刘备派遣马超策反氐族首领反叛曹操之外，马超基本都没有离开过成都。
马超的人品问题
马超不受到刘备的信赖，除了他“半世枭雄”的身份外，还同马超的人品有一定的关系。马超和韩遂造反的时候，韩遂的儿子和马超的父亲都在曹操手中做人质。韩遂舍不得自己的儿子，想劝马超不要造反，结果马超对韩遂说：“我现在舍弃自己的父亲，将您当做我的父亲，你也应该舍弃自己的儿子，将我当做儿子。”马超为了能够建功立业，连自己的父亲都能够舍弃，刘备对马超的恩情远不如马腾对马超的恩情，马超既然能够牺牲马腾，肯定也能够牺牲刘备，这也是刘备不敢重用马超的一个重要原因。
彭羕事件
因为刘备始终不授予马超实权，马超晚年的时候经常患得患失，担心自己会受到刘备的猜忌。刘备攻占益州的时候，益州名士彭羕投奔了刘备，受到了刘备的重用。彭羕依仗着刘备的信任，为人十分的嚣张跋扈，引起了很多人的不满。诸葛亮向刘备检举彭羕的问题，刘备听取了诸葛亮的意见，外放彭羕做江阳郡的太守。彭羕对此十分的不满，恰好马超一直不受刘备的信任，彭羕便想要拉拢马超一起谋反。
史书记载彭羕临行前专门找到马超诉苦，他对着马超骂刘备说：“这个老兵蛮不讲理，我已经无话可说了！”紧接着彭羕又说：“我是外放到地方的官吏，你是朝廷里面的内应，天下肯定能够平定。”马超听到这番话恐惧不已，他知道彭羕迟早都会造反，如果彭羕造反牵连到自己，自己也可能会被刘备杀死。惊恐之余的马超最终举报了彭羕，刘备将彭羕抓捕后杀死，马超没有受到任何牵连。之后马超行事更加小心翼翼，一直到了公元222年马超去世，马超都没有再离开成都。
