所以，她主动充当了使者，来到齐国游说齐桓公。早年齐桓公曾派使者向卫国提亲，可惜遭到了卫懿公的阻止。齐桓公没想到，自己竟能与许穆夫人在这样的情况下相遇。此时的许穆夫人早已嫁做人妇，往事已如过眼云烟。
由于，许穆夫人之母齐宣姜属齐国宗室，所以，许穆夫人与齐桓公之间有亲缘关系。当时的齐国，已是各诸侯国中最强大的存在，而北狄又是中原列国共同的敌人。不论是出于帮助许穆夫人退敌，还是让齐国树立威信，齐桓公都有理由出兵驰援卫国。
听闻消息的许穆夫人，立即决定回到祖国，陪家人一块渡过难关。
然而，许穆夫人的行为在时人看来是非常冒失的。
由于北狄过于强大，所以，许穆公根本没打算支援卫国。在这样的前提下，若许穆夫人一个人回国，将会让许穆公尊严扫地。许穆夫人不顾他人反对，毅然决然地逃出王宫，坐上了前往卫国的马车。许穆公听闻后，当即派出一支人马，想要将夫人拦回。
许穆夫人的《鄘风·载驰》，所描写的正是她返回卫地时的情景：
载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。
大夫跋涉，我心则忧。既不我嘉，不能旋反。
视尔不臧，我思不远。既不我嘉，不能旋济？
视尔不臧，我思不閟。陟彼阿丘，言采其蝱。
女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？
大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
“驾起轻车快驰骋，回去吊唁悼卫侯。挥鞭赶马路遥远，到达漕邑时未久。许国大夫跋涉来，阻我行程令我愁。竟然不肯赞同我，哪能返身回许地。比起你们心不善，我怀宗国思难弃。竟然没有赞同我，无法渡河归故里。比起你们心不善，我恋宗国情不已。登高来到那山冈，采摘贝母治忧郁。女子心柔善怀恋，各有道理有头绪。许国众人责难我，实在狂妄又稚愚。我在田野缓缓行，垄上麦子密密遍。欲赴大国去陈诉，谁能依靠谁来援？许国大夫君子们，不要对我生尤怨。你们考虑上百次，不如我亲自跑一遍。”
《毛诗序》说：“《载驰》，许穆夫人作也。闵其宗国颠覆，自伤不能救也。卫懿公为狄人所灭。国人分散，露于漕邑，许穆夫人闵卫之亡，伤许之小，力不能救，思归唁其兄，又义不得，故赋是诗也。”坐在马车上的许穆夫人不断催促着疾驰的马儿，希望它们能尽快带着她回到故乡，吊唁刚刚过世的卫懿公。好不容易来到漕邑这个地方，许国的士大夫又骑着快马来带她回去，可国难当头她又如何能释怀呢？
卫懿公待人接物如何，我们不得而知，这个国君多半很有爱心。如果鹤这种生物有人类的灵智，一定会感慨自己没生于春秋战国时期的卫国。
那么，卫懿公对他的鹤有多好呢？
他命人采办最昂贵的食料，让鹤住在华丽的宫殿里，将每一只鹤都伺候的舒舒服服。那些长得漂亮的鹤，卫懿公便封它们为鹤娘娘；那些威武英军的鹤，卫懿公便给它们鹤将军的官职。
如果卫懿公生于现代，估计他会被动物爱好者协会聘请，或去动物园找份差事。如果卫懿公是个山野隐士，也能像是林逋一样找个漂亮的鹤当老婆。可惜卫懿公既生于封建时代，又是统治者，所以，他这么做着实有些不靠谱。
虽说，相比于其他大国卫国只能算是“巴掌大”的地方，但每天需要卫懿公处理的工作还是非常繁多的。春秋时期的官制相对简单，但决策者弥足重要，每天都有数不清的提案等着卫懿公拍板拿主意。更何况，卫懿公的老爹卫惠公又得罪了数不清的人，那些旧贵族每天都琢磨着拿年轻的卫懿公开刀。
以至于，在这样的背景下，一国统治者将全部精力投入到玩乐上，还能有不亡国之理？
许穆夫人在家族中的辈分虽然比较乱，但她的老爹毕竟是卫伯，从小过着锦衣玉食的生活是理所应当的。从她创作过的那些诗句中可以看出，她的道德修养和文学素养得到了很好的教育。比起她的母亲和小姨，许穆夫人足可称得上是道德楷模了。这样的女人若放到现在，肯定是才学、素质、气质、容貌兼备的“十全女子”，定能嫁个如意郎君，可惜，她生在封建社会，婚姻大事都要受人摆布，完全没有自己做主的可能。
