发愤图强，意思是描述一个人委曲求全，发愤图强。关于这一成语典故，和春秋晚期的越王勾践有关。《史记·越王勾践世家》中记载：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。” 越王勾践十九年(公元前478年)，勾践率军攻击吴国，在笠泽之战三战三捷大北吴军主力。越王勾践二十四年(公元前473年)，越国大军攻破吴国国都，迫使吴王夫差自杀，勾践得以灭吴称雄，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州(今山东滕州南)，迁都琅琊，成为春秋时期终究一位霸主。
值得注意的是，越王勾践之所以要发愤图强，是因为之前的吴国实在太强壮了，一度让越王勾践成为了阶下囚。关于春秋晚期兴起的吴国，不只打败了齐国这样的强国，还曾在柏举之战中攻破楚国国都，然后称雄华夏。那么，问题来了，春秋晚期，吴国连败齐国、楚国，为何终究被越国消除呢?
一
首要，吴国的边境，坐落今江苏、安徽两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，太湖流域是吴国的中心。吴国的国都前期坐落梅里(今无锡梅村)，后期坐落吴(今江苏姑苏)，是春秋中后期最强壮的诸侯国之一，在吴王阖闾、夫差时到达鼎盛。在春秋晚期，楚国在柏举之战中攻破楚国国都，夫椒之战南服越，艾陵之战北败齐，黄池之会会盟晋。不过，如此强壮的吴国，却在春秋晚期被越国消除，究其原因，首要分为以下几点。
一方面，吴国曾经有时机消除越国，成果吴王夫差没有斩草除根，这给吴国留下了心腹大患。公元前494年(夫差二年)，吴王出动悉数精兵伐越，在夫椒大北越军，总算报了姑苏失利之仇。此战，越王勾践只得带五千甲兵躲进会稽山。在此布景下，伍子胥等人就劝谏吴王夫差趁热打铁，完全消除越王勾践。
可是，吴王夫差却是妇人之仁，接受了越王勾践的求和恳求，所以从吴国撤军。而且，面临越王勾践的假意屈服，吴王夫差逐步疏忽了越国这一背面的心腹大患。在地理位置上，越国正好处在吴国的南边，假如没有完全解决越国，吴国在和北边的齐国、晋国争霸时，完全有被越国狙击的危险。因而，在笔者看来，吴王夫差抛弃了完全消除越国时机，成为其走向消亡的重要原因。另一方面，吴王夫差将重心放在和华夏大国争霸，导致后方空无，还形成战士疲乏，也是吴国被越国消除的重要原因。
公元前489年(夫差七年)，吴王夫差传闻齐景公身后大臣抢夺权利，新立之君幼小无势，所以发兵北伐齐国。伍子胥劝谏道：现在越王勾践发愤图强，时间预备报复吴国，所以吴国不应该发兵征伐齐国，这样会给越国以待机而动。不过，吴王夫差不听，北伐齐国，在艾陵之战大破齐兵。公元前487年(夫差九年)，吴国还顺势征伐了鲁国。
三
在此之后，伍子胥多次劝谏，逐步激怒了吴王夫差，所以给子胥属镂之剑令其自杀。对此，笔者看来，伍子胥的自杀，无疑是吴国的一大丢失，这让吴国的有识之士感到良知，导致吴国上下离心。公元前482年(夫差十四年)春，吴王北上与诸侯盟会于黄池，想称雄华夏。七月辛丑，吴王与晋定公抢夺盟主之位。晋国大夫赵鞅发怒，要攻吴王，这才让晋定公当了盟主。吴王盟会已毕，与晋定公分手。
值得注意的是，在吴王夫差北上和晋国等大国会盟的时分，越王勾践狙击了吴国，抓获吴国太子友。吴人向夫差陈述失利的音讯，吴王惧怕有人走漏音讯，让会盟的诸侯听到这个音讯，所以怒斩七人于帐前。由此，关于焦虑不安的吴王夫差，匆忙赶回吴国后，又被越国打败。公元前478年(夫差十八年)，越国愈加强壮。越王勾践率兵伐吴，大北吴兵于笠泽。
终究，公元前476年(夫差二十年)，越王勾践再次伐吴。由此，和吴王夫差的妇人之仁不同，越王勾践并没有给吴王夫差多少喘息之机。一年后，越国大军成功围住吴国国都。公元前473年，越王勾践想把吴王夫差放逐甬东，给他百户人家，让他住在那里。对此，吴王夫差表明：“我老了，不能再服侍越王。我懊悔不听子胥之言，让自己陷到这个境地。”所以自杀而死。在吴王夫差自杀后，越王勾践成功消除了吴国。对此，在笔者看来，吴王夫差接连多年劳师动众，和齐国、鲁国、楚国、晋国等大国比武，导致吴国将士十分疲乏，再加上吴王夫差除去伍子胥等忠良之士，更让吴国在关键时间没有人力挽狂澜了。