《宋史·岳飞传》对岳飞的点评十分高：“西汉而下，若韩、彭、绛、灌之为将，代不乏人，求其文武全器，仁智并施如宋岳飞者，一代岂多见哉！”
岳飞一共有五子二女，前妻刘氏生长子岳云、次子岳雷；后娶李氏，生三子岳霖、四子岳震、五子岳霆；二女为李氏所生。
岳飞长子岳云
岳云字应祥，号会卿；岳云十二岁的时分，就在军中抗金。和岳飞一块被害风云亭，岳云被害时二十三岁。宋孝宗为岳飞父子昭雪时，追封岳云左武大夫，忠州防护使，依照其时的礼制，岳云埋葬在岳飞墓左边。
岳云长子岳甫
岳甫字大用，号周伯，岳云遇害的时分，岳甫被放逐到岭南。岳飞被沉冤昭雪后，岳甫历官承信郎、寅教郎、宗正卿、吏部郎中、神武后军统制、朝奉郎知台州兼提举本路常平茶盐、尚书左司郎官，晚年寓居在杭州。
岳飞次子岳雷
绍兴十一年十月，岳飞入狱，万俟卨酷刑逼供，“飞久不伏，因不食求死，命其子雷视之。雷入服侍看，飞始复进食”。岳飞被害后，岳雷随母亲李氏放逐岭南。岳飞沉冤昭雪后，岳雷追封忠训郎，阁门祗侯，又赠武略郎，翰林院大学士。
岳飞三子岳霖
岳霖字及时，号商卿。隆兴元年四月，授右承事郎。下一任南赣都督，食邑宜兴。淳熙三年，任广西钦州知县；五年，孝宗召见岳霖：“卿家纪律，用兵之法，张、韩远不及，卿家委屈，朕悉知之，全国共知之。
岳霖上疏恳求偿还高宗当年所赐岳飞御札手诏，宋孝宗诏令准左藏南库还之。十二年，岳霖任潼州转运判官；十六年任太常卿、左司郎中等等。官至兵部侍郎、广东经略安慰使。岳霖在朱熹等人的协助下，收集岳飞遗文，想要编成书。由于年老多病，没有完稿，绍熙三年（1192年）十月病逝。
岳飞四子岳震
岳震字东卿，岳飞被害时，岳震才七岁，和家人一块放逐岭南。岳飞被沉冤昭雪今后，岳震历任朝请大夫、安溪知县、提举江南大夫等等。景定二年追封续忠侯。
岳飞五子岳霆
岳霆字应时，最初叫岳霭，宋孝宗赐名岳霆，官至朝散大夫、监潭州南岳庙，宁宗赠修武郎、阁门祗侯、举直大夫等。景定二年追封续忠侯。
岳飞长女岳安娘
绍兴三十一年，岳飞宗族被平反，随母李夫人从岭南回来，隆兴元年四月二十三日，宋孝宗圣旨赐岳安娘婿高祚补承信郎。
岳飞次女岳银瓶
岳银瓶这个姓名，在《宋史·岳飞传》里边并没有记载。《说岳全传》提起过：其时岳飞的次女闻父兄冤死，想为他们鸣冤，成果没有成功。抱银瓶投井而死，年仅十三岁，世称“银瓶小姐”。
岳霖第三子岳珂
岳珂早年熟读经文，喜好书法，好诗文，再加上又是名将岳飞之孙，因很受人们的重视，后来屡次参与科举，长时间官吏，交游颇广。这些交游除了添加他的履历和见识外，对他的学问和著作编撰也起到了重要作用。
岳珂著作丰厚，大都撒播至今，也有散佚者。岳珂在聚集岳飞遗墨和朝廷文件，在嘉兴寓居的金佗坊编撰：为岳飞辩诬鸣冤的《金佗粹编》及《金佗续编》；还有对南宋朝野各阶层人物言行的记载《程史》。
还有晚年诗篇著作集《玉楮诗稿》和追述东京盛时的宫词《棠湖诗稿》。除了传世著作，岳珂还有《小戴记集解》、《读史备忘捷览》、《东陲事略》、西陲奏稿》、《北征》、《续东几诗余》等六部著作已佚。
岳飞的第二十一世孙岳钟琪
岳钟琪的父亲为岳升龙，岳升龙在“三藩之乱”时入伍，由于军功屡次升官，担任过山西取胜路参将、湖广宝庆副将、江西九江协副将、山东登州镇总兵官、天津总兵官。康熙三十四年，岳升龙在随康熙亲征噶尔丹时，表现出他的军事才调，出任四川提督。