在三国时期，武将的官职根本沿用了东汉时期的准则。彼时，武将的官职由高到低，依次为：大将军→骠骑将军→车骑将军→卫将军→前后左右四将军→四征将军→四镇将军→四安将军→四平将军→杂号将军→偏将军。其间，就卫将军来说，始于西汉时，汉文帝由代王入继帝位，设卫将军一员，以心腹宋昌任之，总领京城南北军，金印紫绶 ，二品等第。
到了汉末三国时期，卫将军与骠骑将军、车骑将军皆开府（即设将军府），置官属，把握禁兵。由此，十分显着的是，卫将军由于把握京城禁军，显然是位高权重，乃至能够和骠骑将军、车骑将军相媲美了。换而言之，能够担任卫将军一职的武将，不只才能拔尖，更需求取得皇帝的信赖。在三国时期，就有四位比较闻名的“卫将军”，别离来自于蜀汉和曹魏。
卫将军曹洪
首要，曹洪（？－232年），字子廉。沛国谯（今安徽亳州）人。汉末三国时期曹魏名将，魏武帝曹操从弟。作为曹魏宗室，曹洪随曹操起兵征伐董卓。曹操于荥阳兵败失马时，曹洪舍命献马，并救助曹操，使其免于厄难。由此，曹洪关于曹操有救命之恩。而这，天然让曹操对其刮目相看。官渡之战时，曹洪留守本阵，击退了张郃、高览的猛攻。
汉中之战时，曹洪与曹休鄙人辩抵挡刘备，破斩吴兰、任夔，逼退张飞与马超。延康元年（220年），曹丕即位时，曹洪担任卫将军。作为曹魏的宗室，曹洪担任卫将军这一要职，显然是比较适宜的。在卫将军的基础上，曹洪转任骠骑将军，进封野王侯。太和六年（232年），曹洪逝世，追谥恭侯。
卫将军司马昭
司马昭早年随父亲司马懿抗击蜀汉，多有战功。累官洛阳典农中郎将，封新城乡侯。嘉平元年（249年），司马懿发动了高平陵之变，诛杀曹爽等人。而这，意味着曹魏的大权，开端被司马氏夺取了。在司马懿逝世后，司马师担任大将军一职。正元二年（255年），毌丘俭、文钦等在淮南建议勤王，司马师率大军东征。司马师病重时，司马昭自京都到许昌省问，拜为卫将军。
关于司马师来说，颁发司马昭卫将军一职，天然是便利其把握曹魏京城的禁军，以此防止大权旁落的结局。在司马师逝世后，卫将军司马昭率军回到洛阳，晋位为大将军，加侍中，都督中外诸军、录尚书事。由此，司马昭成功顶替了司马师，持续把握曹魏大权。
卫将军姜维
建兴十二年（234年），诸葛亮病逝五丈原。在诸葛亮病逝后，姜维率军击退了企图追击的司马懿。回到成都后，姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯，自此之后，姜维在蜀汉一步登天。延熙十年（247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。虽然是魏国降将，可是，姜维在蜀汉的体现，无疑取得了后主刘禅的信赖，这是其能够担任卫将军，然后把握蜀汉禁军的重要原因。
延熙十八年（255年）夏，卫将军姜维带领车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等诸军出狄道，向曹魏建议了洮西之战。延熙十九年（256年）春，卫将军姜维由于洮西之战的成功，然后被后主刘禅被迁升为大将军。自此之后，姜维天然是蜀汉官职最高的武将了，能够一人之下，万人之上了。
卫将军诸葛瞻
终究，建兴五年（227年），诸葛瞻出世。此刻，诸葛亮现已46岁了。延熙六年（243年），诸葛瞻十七岁，娶蜀汉的公主为妻，授为骑都尉。由于感念诸葛亮的劳绩，后主刘禅天然不会亏负他的儿子诸葛瞻。景耀四年（261年），诸葛瞻担任代理都护并任卫将军，与辅国大将军董厥一起把握尚书台。也即在姜维之后，诸葛瞻担任了蜀汉卫将军一职，作为诸葛亮之子和蜀汉驸马，诸葛瞻把握蜀汉禁军，天然也是比较适宜的挑选。