一年的时间，陕西的牛炳峰等十余名残障人士“走遍”西安1、2、3、4号线地铁的99个站点，搜集地铁各站点的无障碍出行信息，绘制成了《西安地铁无障碍手册》。2020年初至今，这本免费发放给残障人士的《西安地铁无障碍手册》鼓励了无数残障者从“不敢走出家门”到“无障碍畅行西安”，而牛炳峰等人也被称赞为“爱心引路人”。
53岁的牛炳峰是地道的西安人，20岁时因一场意外导致双腿截瘫。牛炳峰说他也曾经绝望过，但总觉得即使身体残疾也一样可以做些有意义的事。谈到搜集地铁无障碍出行信息行动的初衷，牛炳峰坦言，是一位“伤友”的故事促使他有了绘制无障碍手册的想法。2018年，一位“伤友”说他在受伤后的整整8年里从没有出过家门，因为害怕自己坐着轮椅无法出行，给别人添麻烦。牛炳峰说，自己作为“轮椅人”非常理解这位“伤友”的心情，每次出门前都会一遍遍预想外面的出行情况，害怕出错，害怕意外发生。牛炳峰想，可能还有很多类似情况的残障人士害怕走出家门，或对西安的无障碍环境了解得很少。
2019年初，牛炳峰和10余名伙伴们决定通过一站一站的体验，用照片、文字的形式整理出西安4条地铁线的无障碍设施以及地铁站附近的餐馆、酒店的无障碍设施情况。在西北大学朝阳青年志愿者的帮助下，牛炳峰等人开始实地体验地铁站点。10余位“轮椅人”中，每天两人为一组分工体验地铁车厢、无障碍卫生间、无障碍电梯以及地铁站附近的餐馆、酒店的无障碍设施情况。
由于不想给别人造成麻烦，牛炳峰等人在体验时避开了早晚高峰。而当体验较远的线路时，大家需在早晨6点多就开始准备。时值炎炎夏日，一行人经常顶着烈日在地铁站外寻找无障碍酒店、饭店来测评拍照。牛炳峰说，体验、测评的过程虽艰辛，但用轮椅丈量西安地铁的过程既有趣又有意义。
2019年底，《西安地铁无障碍手册》绘制完成，1000多份手册陆续发放给了残障人士们。一年多来，这份手册收到了不少来自残障朋友的好评。43岁的秦先生说，这本手册内容详细、图文并茂，已经伴随了他一年。这本巴掌大的小册子里记录了西安地铁99个站点的无障碍设施使用攻略、换乘站的立体换乘线路图、乘坐地铁遇到意外情况的应急方法、应急电话。为了让“轮椅族”能在乘坐地铁后方便吃饭与入住，手册中详细介绍了地铁站500米以内的无障碍酒店、饭店，同时辅以实景照片帮助大家辨认。除了某些无障碍设施在使用时需要工作人员操作外，只要身体条件允许，按照手册攻略，使用者基本可以实现独立乘坐地铁出行。
这本《西安地铁无障碍手册》绘制完成时，西安还只有4条地铁线路，而如今西安已经开通了8条地铁线路，牛炳峰说在未来他们将逐步地完善《西安地铁无障碍手册》。而眼下他们准备遍访西安各大景区，制作《西安景区无障碍手册》。因为第十四届全运会和全国第十一届残运会今年将在陕西举行，牛炳峰和伙伴们希望通过自己的努力，能够方便更多的残障人士来西安观光旅游。