7月29日23时42分，北京市门头沟区斋堂消防救援站接市消防救援总队119指挥中心调度，在门头沟区清水镇龙门涧风景区内，有四人爬山时迷路，急需救援，斋堂消防救援站迅速出动1车9人赶赴现场。同时，门头沟区消防救援支队立即调集蓝天救援队门头沟行动组共同参与救援。
7月30日0时14分，斋堂消防救援站指战员到达景区集结点，与清水镇政府、公安派出所、景区工作人员以及蓝天救援队、迷路人员亲属相继汇合，了解情况。
经了解得知，四名被困者是一起进山采摘蘑菇时迷路，其亲属在29日19时左右与四名人员取得过一次联系，确认迷路无法返回，但四人生命体征良好，后因山里手机信号不佳造成处于失联状态。
在此期间，为确保救援工作有效开展，救援人员不断尝试与被困者取得联系，确定所处位置，以此来制定救援方案。
3时38分，经过研判，斋堂消防救援站与蓝天救援队、当地向导、景区工作人员及被困者亲属一行10人组成搜救组，携带救援装备、应急食品等，决定从龙门涧西涧处上山搜救，但在行进半个小时左右后，救援人员发现前方道路受阻，无法通行。于是，结合山路、被困人员大概位置等情况，救援人员再次进行分析研判，决定改由从灵山方向上山搜救。
5时40分左右，全体救援人员机动至灵山附近，重新上山进行搜救。当时正值清晨，气温较低，且伴有小雨，山路崎岖，道路湿滑，加之杂草丛生，给救援行进带来极大挑战和困难。经过艰难攀爬，在9时19分左右，救援人员终于找到了四名被困人员。经过初步检查和询问，四名人员身体状况良好，并无受伤等情况。随后，全体人员在简单休整后，遂决定共同返回山下集结点。
约11时24分，全体救援人员在历经12个小时后，成功将4名迷路人员安全护送至山下集结点，与属地政府交接后返回。
进入夏季，市民外出郊游等户外活动增多，但当前正值汛期，且极端天气多，为了广大市民出行安全，在此，门头沟区消防救援支队提示：
1.不要攀爬野山；
2.爬山前，要合理规划路线和时间；
3.要关注天气预报和前往地区预警提示，汛期要远离河道和易发生塌方、泥石流区域；
4.通讯工具要保持充足电量，确保能随时联络；
5.要随身携带口哨、手电等应急装备和应急食品、必要的急救药品等；
6.出发前，要与亲友沟通，告知所要前往的地点、路线等信息；
7.要结伴而行，一旦遇有突发情况，能够互相照应；
8.进入山区，要注意护林防火，自觉做到不携带火种，不违规用火；
9.爬山中，要留意天气变化，天黑前要及时下撤至山下；
10.如果发生受伤、迷路、走散等突发情况，需要救助时，要第一时间拨打报警电话求助，听从救援人员的要求。