所以说，对于电动车来说，即便iBooster失效，其依然是可以刹停车辆的，区别在于无助力刹车时候的力量以及刹停所需要的减速带大小等。
“对于液压制动系统来说，其实最为关键的就是制动管路。”杨军说，
一般为了避免制动管路出现漏油，主机厂通常会采用像X型布置的两套制动管路，确保即便有一根制动管路出现破损，还有一路可以刹停车辆。
“只有当两路制动管路同时被剪断，才有可能出现制动失效的情况。不过这种很容易被第三方检测机构以及主厂家后台行车日志所读取，目前来看基本不存在这种可能性。”杨军说，因此，刹车系统中液压制动系统原则上不会失效。
线控刹车系统存在不可忽视的致命问题
杨军告诉记者， 随着汽车电子化的推进，刹车系统也走上电控的道路。线控其实就是电控，线控刹车系统iBooster（特斯拉）通过其内部输入推杆位移传感器检测驾驶员意图，转换成相应的电信号来控制电动助力大小，并驱动液压系统完成刹车。
在杨军看来，这套系统不仅响应快、空间占比还小，重要的是其能够满足电动车能量回收和自动驾驶的需求。但线控刹车系统存在一个不可忽视的致命问题，即电信号传输过程中会存在错误、延迟以及中断等问题，这极可能会导致刹车失灵、突然加速等危险。
因此，假如说特斯拉确实是发生了“刹车失灵”，那就是线控刹车系统失灵。
其失灵原因可分为以下几种可能：
一是车踏板与iBooster线控刹车系统的交互出现问题，电信号没有传递到刹车系统，故系统没有响应；亦或整车控制中心判断出现错误，发出错误指令给予刹车系统等，最终可能会导致刹车踏板踩不下去，甚至踩下去会加速的情况；
二是 iBooster系统极小可能存在设计缺陷，导致刹车系统发出错误指令；
三是特斯拉的AutoPilot系统与iBooster系统匹配极小可能存在缺陷，导致iBooster无法响应AutoPilot的指令，亦或iBooster无法是启动应急安全机制，最终可能引起事故。
智能汽车驾驶安全性会得到极大的提高
“线控刹车系统的优点很多，但这种电子控制系统也可能会给司乘人员以及道路上其他人员的安全带来极大危险，相关文献研究表明，当各种电子驱动控制单元，如BBW、EHB、SBW、ABS、ESP等，出现故障时的危险程度，线控刹车系统危险程度显著增加。”杨军说， 因此，可靠性和安全性是线控刹车系统面临的重大挑战。
关于如何增加线控刹车系统的功能安全性？
杨军认为，一般可从以下几个方面进行改进：从可靠性分析的角度提高系统的固有可靠性，控制系统发生故障的概率并使其降低到可接受的程度；
采用容错控制系统，使系统在出现一个或多个部件失效的情况下，仍能按原定的性能指标或略低的性能指标（可接受）安全地完成控制任务；
考虑降低无助力条件下的踏板力；关键信号提供功能安全等级至ASLD等。
“伴随着科技的进步，汽车线控底盘技术得到飞速发展，相信在不久的将来，智能汽车驾驶安全性会得到极大的提高。”杨军说。
