魏晋时期，马队有了新的改变。在配备上，期盼已久的马镫总算呈现了。有了它，马队不只可以远程奔袭，还能近距搏斗，简直是脑洞大开的重要创造。而前尖后锐的马朔成为制式武器，刺砍俱佳，威力巨大。它的呈现，加快了戟的消亡。这时的马队分为两部分，一部分是轻马队，是机动部队的王者，另一部分是重马队，人马皆披重甲，凭仗强壮的攻防才能，打破对手的防护。
五胡乱华，华夏浩劫，很多游牧民族进入华夏，马队天然是戎行的主力，大规划马队作战层出不穷。前秦苻坚南下攻晋，八十万人中马队就有二十七万，占33.75%;北魏拓跋焘攻击刘宋，渡过淮河的马队就有六十万;钟离之战中，北魏和南梁皆称百万之众，其间北魏的马队多达二十四万。
唐朝的马队虽然规划不及南北朝，战斗力却丝毫不落劣势，其间以唐太宗李世民创立的玄甲军最为闻名。玄甲军摒弃了魏晋时期的铁甲，以防护才能更好的明光铠为制式防具，因甲黑而厚重，故称“玄甲”。玄甲军“精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队”，作战时往往由李世民亲身带领，“所向无不摧破，敌人畏之”。玄甲军在远程奔袭时，御下盔甲，是一支高机动性的轻马队，在正面打破时，甲骑具装，是不折不扣的重马队。
赵匡胤黄袍加身之后，新式的宋朝面对辽、西夏、金等少数民族政权的要挟。因为后晋“儿皇帝”石敬塘割让了燕云十六州，宋朝失去了传统了养马草场，被逼以生意和交流的方法，取得马匹，而所得到的川马、广马、淮马，质量上无法与辽军的三河马混为一谈，数量上，也不能与辽军一人配数马的奢华配备比较，战斗力天然被辽军碾压了。
蒙古族是马背上的民族，元朝是我国前史上边境最广的帝国。其他民族出征时，一般挑选强健有力的公马，而蒙古人则会挑选正在哺乳的母马。做出这种挑选，蒙古人有自己的“小心计”，虽然母马速度和耐力不如公马，但马奶能为战士供给足够的养分和热量，削减后勤供给，一箭双雕，不得不赞!
朱元璋树立明朝后，非常重视马队的建造。马队遍及配兼具速度和耐力的河曲马。为取得很多河曲马，专门建立朵甘都指挥使司，加强黄河河曲一带的操控，与当地牧民经过茶叶交流马匹，“茶马古道”由此诞生。
明朝的马队与之前的马队比较，最大的不同在于他们是前史上第一支配备热武器的马队。明军的三眼或五眼火铳，既能在远距离射杀敌人，又能在近距离充任冷武器运用。闻名的“关宁铁马”乃至可以在跋涉途中开战，战果丰盛，威力惊人。
古代马队最终的挽歌呈现在清同治四年(公元1865年)。当年5月17日，僧格林沁率七千蒙古马队追击捻军。在山东菏泽西部的楼房寨中伏，两边打开肉搏，清军损失惨重。僧格林沁在亲随的拼死维护下，逃到菏泽西北的吴家桥，被一名捻军小兵在麦地里砍翻，清朝最终一支正规马队精锐全军覆没。
以一匹500公斤马为例，一天需求进食相当于体重2.5%的饲料，一年的食物至少需求4.5吨，其间包含草料、谷物、豆料等，古代马的膳食没这么好，吃的就更多了。此外，马鞍、马蹄铁、马镫等配件，均需铁制，铁在古代相同价格不菲，这还不算重马队盔甲的费用。据测算，一个马队相当于二十个步卒的战斗力，因而，各个时期的统治者非常重视马队的建造。在气势磅礴的背面，是一个国家强盛的标志，也是一首生生不息的进行曲。
