明朝开国后便论功行赏，当时朱元璋封了哪六人为公爵？

　　累积军功屡次升官，历任佥行枢密院事、江西行省参知政事、江西行省右丞、湖广行省平章、右御史大夫、太子右谕德。为人简重慎密，智勇兼备，严于治军，善抚降者，功著一时。1370年(洪武三年)，邓愈跟随徐达远征甘肃，击败北元军队，招降吐蕃、乌斯藏诸部。晋封为荣禄大夫、右柱国，封卫国公。洪武十年(1377年)十一月初九日，邓愈病逝于寿春(今安徽寿县)，追封为宁河王，谥号武顺。