刘邦西征有五次小的战役，并没有像项羽面对章邯主力秦军那样，每一次胜利和失败都会是致命的。所以战斗的过程虽然艰辛，但过程却乏善可陈。因此有的以简单的记录形式一笔带过了事。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
五战过后，刘邦的西行大军已行进了八个月。先后经过城阳、杠里、成武、昌邑、陈留、开封、白马、曲遇、颍水、洛阳等十次大的战斗(小战斗更是不计其数)。其中攻坚战四次：昌邑、开封、颍水、洛阳。三次攻而未克，由此可见刘邦的西征之路并不比项羽的北伐之路轻松。
唯一令刘邦舒心的是，这一路风雨走来虽然艰辛，却很好地壮大了自己的革命队伍。只是此时被阻于洛阳城下，函谷关可望而不可即。西行之路犹如唐僧西天取经一样，依然困难重重、险恶重重。
兵法有云：攻城为下，攻心为上。前面五大战役刘邦主要攻城而忘了攻心。这里且来看刘邦西征之行的第六战——南阳攻心之战。
进军时间：秦二世三年(公元前207年)六月至七月。
进军背景：章邯已和项羽进行了多次谈判，一旦双方达成停火协议，项羽的部队就会整装南下，直捣关中。这形势对刘邦来说已是雪上加霜。
由于攻坚受挫，刘邦只好舍弃从洛阳向函谷关进军的计划。改道向南迂回，从圜辕(今河南偃师东南)经南阳(今河南南阳)，去叩击关中的南大门武关(今陕西丹凤东南)。六月刘邦与南阳郡守展开了一次大战。南阳郡守被刘邦手下的精兵强将杀得哭爹喊娘，狼狈地逃往宛城(今河南南阳)。
刘邦这次似乎总结了以前攻坚战失败的经验，决定实行“大跃进”，绕开宛城直接向武关进发，以减少进军关中的时间。
关键时候，张良不失时机地站出来了。他直接对刘邦说道：“你不能这样进军。”当时他心里一急，全然不顾他以下对上的身份了。刘邦也不恼，忙问为什么。
张良陈述了“大跃进”式的进军后果，“南阳的秦军虽然败了，但主力还在，现在不打宛城就向武关进发，便会陷入秦军的前后夹击，到时候我军进退两难就危险了。”
是啊，欲速则不达。刘邦对这位具有很高军事才能的大谋臣言听计从，连夜折回来攻打宛城。正可谓歪打正着，秦军猝不及防，宛城岌岌可危。
郡守走投无路，只好派陈恢到刘邦那里谈投降的事。陈恢不辱使命，义正词严地向刘邦转达了郡守提出的投降条件。刘邦欣然接受。当时还郑重宣布：允许南阳守军归顺，并保证他们的人身和财产的安全。这便是后人称之为“所过毋掠”的高级招降政策。这个政策的出台很大程度上归功于陈恢，于是他被刘邦封为千户之食。为了稳定人心，封那个郡守为殷侯，继续守宛城。
“所过毋掠”的政策一实行，归降者络绎不绝。起义军兵不血刃地就占领了丹水、胡阳、郦城、析城(均在今河南西部)各地。七月底，西征革命军浩浩荡荡向武关进军。