魏晋时期，骑兵有了新的变化。在装备上，期盼已久的马镫终于出现了。有了它，骑兵不仅可以长途奔袭，还能近距格斗，简直是脑洞大开的重要发明。而前尖后锐的马朔成为制式武器，刺砍俱佳，威力巨大。它的出现，加速了戟的消亡。这时的骑兵分为两部分，一部分是轻骑兵，是机动部队的王者，另一部分是重骑兵，人马皆披重甲，凭借强大的攻防能力，突破对手的防御。
五胡乱华，中原浩劫，大量游牧民族进入中原，骑兵自然是军队的主力，大规模骑兵作战屡见不鲜。前秦苻坚南下攻晋，八十万人中骑兵就有二十七万，占33.75%;北魏拓跋焘攻打刘宋，渡过淮河的骑兵就有六十万;钟离之战中，北魏和南梁皆称百万之众，其中北魏的骑兵多达二十四万。
唐朝的骑兵虽然规模不及南北朝，战斗力却丝毫不落下风，其中以唐太宗李世民创建的玄甲军最为著名。玄甲军摒弃了魏晋时期的铁甲，以防护能力更好的明光铠为制式防具，因甲黑而厚重，故称“玄甲”。玄甲军“精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队”，作战时往往由李世民亲自率领，“所向无不摧破，敌人畏之”。玄甲军在长途奔袭时，御下铠甲，是一支高机动性的轻骑兵，在正面突破时，甲骑具装，是不折不扣的重骑兵。
赵匡胤黄袍加身之后，新兴的宋朝面临辽、西夏、金等少数民族政权的威胁。由于后晋“儿皇帝”石敬塘割让了燕云十六州，宋朝失去了传统了养马牧场，被迫以买卖和交换的方式，获得马匹，而所得到的川马、广马、淮马，质量上无法与辽军的三河马相提并论，数量上，也不能与辽军一人配数马的豪华配置相比，战斗力自然被辽军碾压了。
蒙古族是马背上的民族，元朝是中国历史上疆域最广的帝国。其他民族出征时，通常选择健壮有力的公马，而蒙古人则会挑选正在哺乳的母马。做出这种选择，蒙古人有自己的“小心机”，尽管母马速度和耐力不如公马，但马奶能为士兵提供充足的营养和热量，减少后勤供应，一举两得，不得不赞!
朱元璋建立明朝后，十分重视骑兵的建设。骑兵普遍配兼具速度和耐力的河曲马。为获得大量河曲马，专门设立朵甘都指挥使司，加强黄河河曲一带的控制，与当地牧民通过茶叶交换马匹，“茶马古道”由此诞生。
明朝的骑兵与之前的骑兵相比，最大的不同在于他们是历史上第一支装备热兵器的骑兵。明军的三眼或五眼火铳，既能在远距离射杀敌人，又能在近距离充当冷兵器使用。著名的“关宁铁马”甚至能够在行进途中开火，战果丰硕，威力惊人。
古代骑兵最后的挽歌出现在清同治四年(公元1865年)。当年5月17日，僧格林沁率七千蒙古骑兵追击捻军。在山东菏泽西部的高楼寨中伏，双方展开肉搏，清军损失惨重。僧格林沁在亲随的拼死保护下，逃到菏泽西北的吴家桥，被一名捻军小兵在麦地里砍翻，清朝最后一支正规骑兵精锐全军覆没。
以一匹500公斤马为例，一天需要进食相当于体重2.5%的饲料，一年的食物至少需要4.5吨，其中包括草料、谷物、豆料等，古代马的伙食没这么好，吃的就更多了。此外，马鞍、马蹄铁、马镫等配件，均需铁制，铁在古代同样价格不菲，这还不算重骑兵铠甲的费用。据测算，一个骑兵相当于二十个步兵的战斗力，因此，各个时期的统治者十分注重骑兵的建设。在万马奔腾的背后，是一个国家强盛的标志，也是一首生生不息的进行曲。
