理性知识，它是“由于一件事物的本质从另一件事物推出而得来的知识”。理性知识是经由推理得来的。比如，同一物体从远处看则小，从近处看则大，据此我们可以推出：太阳比我们眼见的要大。 这种知识虽然可以科学地洞察事物之间的关系和规律，但不能说明事物究竟为什么是这样，因此，它仍不是完善的知识。
直观知识，才是“纯粹从一件事物的本质来考察一件事物，或者纯粹从对于它的最近因的认识而得来的知识”。这种知识，既不借助感性经验，也不运用理性推理，而直接凭借“人的固有的能力和本性”把握住事物的本质，如3+2=5,两条直线各与第三条直线平行则这两条直线必定平行等。 斯宾诺莎把这种知识称为最高级的知能“最完满、最确定地认识一个对象”的知识。知识种类的划分
斯宾诺莎通过对知识种类的划分，得出第一种知识是产生谬误的唯一原因。而第二种知识和第三种知识是必然的和真实的，因而是“真知识”。借助于第二种和第三种知识，我们可以辨别真理与谬误。他说：“ 凡具有真观念的人无不知道真观念包含最高的确定性。”“真观念与错误观念的区别仅在于真观念与它的对象相符合。”但是，斯宾诺莎在论述真理的“标志”问题时，却把“观念与对象的符合”看做真理的“外在标志”。除此之外，真理还有它的“内在标志”，即观念自身的清楚明白。他强调说：“真思想与错误思想的区别不仅在于外表的标志，而主要的乃在于内在的标志。”因此， 他断言，除了真观念，没有更明白更确定的东西可作真理准。“正如光明之显示自身并显示黑暗，所以真理即是真理自身的标准，又是错误的标准。”
