德州游骑兵队现在是一个精英警察队，负责该州最严重的刑事调查，他们在丰富多彩的历史中经历了许多变化——这些年来出现了一些特别令人难忘的角色。
1.约翰·咖啡·海斯
海斯出生于田纳西州，1837年，在德克萨斯州从墨西哥独立后不久，他来到了圣安东尼奥。到1841年，年仅23岁的他是一名游骑兵上尉。海斯是一名无畏的战士和熟练的领导人，他因保护得克萨斯人免受印第安人(科曼奇)团体和墨西哥强盗的袭击而闻名。他比其他任何人都更能象征德克萨斯共和国时代的流浪者。在墨西哥战争(1846-1848)期间，海斯的游骑兵侦察、保卫美国的补给线和通讯线免受墨西哥游击队的攻击，并与美国正规军并肩作战，以其勇敢赢得了全国的声誉。战后，海斯进一步向西去了加利福尼亚，在那里他在政治、房地产和牧场上成名，并帮助建立了奥克兰市。
2.塞缪尔·沃克
海斯和他的人在与科曼奇和墨西哥军队的小规模战斗中通常寡不敌众，但由于他们高效地使用了一种更现代的武器:左轮手枪，他们设法控制住了自己。塞缪尔·沃克在1844年加入海斯的游骑兵连后不久，他们和其他14名游骑兵在沃克河战役中迎战了大约80名科曼奇人。游骑兵队装备了塞缪尔·柯尔特设计的第一把实用左轮手枪，在激烈的冲突中拔得头筹。沃克受了重伤，但在墨西哥战争期间康复成为了一名著名的突击队队长。1846年末，他对柯尔特左轮手枪的设计提出了一些简单的改进建议，升级后的“沃克柯尔特”成为战争中最致命的武器。沃克于1847年10月在华曼特拉与墨西哥军队的冲突中被杀。
3.本·麦卡洛克
1835年，麦卡洛克跟随他的邻居兼家庭朋友大卫·克洛科特从田纳西州来到得克萨斯州。他得了麻疹，没能在阿拉莫陷落前赶到那里，但是他加入了萨姆·休斯顿的军队参加了圣哈辛托战役。加入游骑兵后，他在普拉姆克里克战役和其他战斗中勇敢地与科曼奇人作战，并被任命为海斯的中尉。在墨西哥战争期间，麦卡洛克赢得了扎卡里·泰勒将军军队首席侦察兵的荣誉。1849年，麦卡洛克和其他许多淘金者一起在淘金热期间前往加州。内战爆发时，他回到了德克萨斯州，并于1861年5月成为邦联军队的准将。被指派保卫得克萨斯州的印第安领地，他为1861年8月威尔逊河战役的邦联胜利做出了巨大贡献。1862年3月，麦卡洛克在阿肯色州西北部的豌豆岭战役中阵亡。
4.威廉“大脚”华莱士
19岁的华莱士(他超过6英尺，240磅的身高为他赢得了“大脚”的绰号)1836年在肯塔基州列克星敦的家中，当他得知他的兄弟在戈利亚德的大屠杀中被墨西哥军队杀害时。他前往德克萨斯州寻求报复，但战争在他到达时已经结束。华莱士决定留在新的得克萨斯共和国，并最终搬到圣安东尼奥。在1842年加入德克萨斯军队击退墨西哥入侵后，他被抓获，并在维拉·克鲁兹臭名昭著的残酷监狱度过了两年。回到德克萨斯后，华莱士加入了游骑兵队，并将在杰克·海斯上尉手下服役；19世纪50年代，他领导了自己的游骑兵连。华莱士是分离主义的反对者，内战期间他留在德克萨斯州，继续保卫边境免受科曼奇人、联邦士兵和逃兵的攻击。在他晚年(1899年去世)，华莱士用他狂野的边疆生活故事取悦了南德克萨斯州的朋友和邻居，赢得了德克萨斯民间英雄的声誉。
5.约翰·阿姆斯特朗
然而，另一个田纳西人，阿姆斯特朗在家里与重建时期的当局发生冲突，最终在1872年22岁时搬到了德克萨斯州。他加入了奥斯汀民兵组织特拉维斯步枪队，然后加入了由上尉利恩德·麦克内尔利领导的德克萨斯州游骑兵连。到目前为止，阿姆斯壮作为游侠最著名的功绩是在1877年春天捕获了约翰·卫斯理·哈丁。哈定，德克萨斯州最臭名昭著的枪手，据说在内战后的十年里杀死了至少20人；有人说总数高达40)。1877年，他在逃，因杀害科曼奇县副警长查尔斯·韦伯而被骑警通缉。虽然阿姆斯特朗正在从枪伤中恢复，但他寻求并获得了处理哈定案件的许可。他和他的团队跟踪哈定到佛罗里达州的彭萨科拉，在一辆火车车厢里与枪手及其团伙对峙。尽管关于接下来发生了什么存在不同的说法，但最常见的故事是哈定的枪挂在了他的吊带上，阿姆斯特朗击中了他的头部，将他击倒。阿姆斯特朗随后将哈定送回德克萨斯州，接受韦伯谋杀案的审判。