历史上老子辛苦打基业，儿子篡位当皇帝的四对父权臣子皇帝

宇文泰死后，托孤给了侄子宇文护，让他辅佐自己的儿子宇文觉。因为宇文护名位素低，平时与宇文泰地位相等的关陇八柱国里还有五人尚在，而宇文觉更是毫无军功，所以急于定下君臣名分，于是宇文护逼西魏恭帝退位，扶宇文觉即位，建立北周。