岳飞根本不是恋栈的官迷，他几次上奏，都表白了准备功成身退的心迹。“三十功名尘与土”的名句，正是表达他贱视官爵的心态。南宋的百姓对此有广泛崇高的评价，说他“手握天戈能决胜，心轻人爵只寻幽”。
岳飞有五个儿子，他死时仅三十九岁，却已是抱儿弄孙的祖父了，长孙岳甫比幼子岳霭大一岁。因年龄关系，真正能随他出入战阵的就只有长子岳云，他对岳云的要求可说是超乎寻常严格，这应是与力图矫正宋军中的各种裙带风式的腐败有关。当岳云还是一名小军士时，在训练时不慎跌下马来，就被岳飞严责一百军棍。岳云年龄稍大，就成为一名十分骁勇的战将。他的兵器不是像演义或戏曲中所说的，是一对铁锤而是一对铁锥枪，军中称他为“赢官人”，意为这个“官人”(官员的尊称)总能打赢。他参加过多次重要的战役，特别在着名的颍昌大战中，打得人为血人，马为血马，全身创伤一百多处，对扭转战局起了重大作用。但岳飞在一般情况下，只报将士们的战功，却对岳云的战功扣押不报，并且多次拒绝上级或皇帝为岳云加官。岳飞平时不准儿子们近酒，在学习的间隙，还让他们参加农事，理由是“稼穑艰难，不可不知也”。
岳飞强调“正己然后可以正物，自治然后可以治人。”他能很自然地说到做到，是令人佩服的。
