战国时期，由于土地私有制的产生、发展、阶级关系的急剧变化，以及各国之间的频繁战争，促使各国的一些有作为的政治家对本国的政治、军事或社会进行改革，甚至变法。
魏国的建立者魏文侯是春秋战国著名政治家。他任李悝为相。约在公元前400年左右进行政治改革，李悝是我国古代法家的创始人，他的改革都有哪些？
李悝认为治理国家，应当食有劳而禄有功，使有能而赏必行，罚必当。这就是主张把俸禄给予有劳功劳的人，不应当给那些既无功于国家，又过着奢侈腐朽生活的世袭贵族。还主张严格执行奖、罚政策。李悝的这一主张基本上得到推行。世卿世禄制度大大削弱，比较重视对人才的选拔和任用。这就为魏国逐步削弱原来的世卿世禄制推行职官制度开拓了道路。虽然此后的魏国仍存在着分封制，但封君的权利已经很小了，封君对于封国只有收取一定数量的租税以为俸禄的权利，不能使用封国内的人民。封君要严格遵守魏国的国家法令。这样的封国通称之为采邑、采地就是食邑，这是早期的“衣食租税”制度。
为了富国强兵。李悝为魏文侯制定了一项以“重农”为主的政策，叫做《尽地力之教》。“尽地力”就是“尽地之利”。李悝用统计学的方法算了一笔账，他说在方圆百里之内，面积为九万顷。除了山和湖泊，还有适合人居住的共占三分之一外，可以开为田地的尚有六万顷，也就是说有六百万亩地可以进行耕种。
如果“治田勤谨，则亩益三升；不勤，则损亦如此。地方百里之增减，辄为粟百八十万石矣。”因此，治田勤与不勤，直接关系到粮食的产量和人民的生活，也直接影响到国家的政局和社会的稳定，他认为国家要奖励农民的积极生产以提高粮食的产量。
《尽地力之教》的另一部分是建议由国家设置“常平仓”。李悝认为：“籴甚贵，伤民；甚贱，伤农。民伤则离散，农伤则国贫。”要治好国家，应使民勿伤，而农益劝。他又算了一笔账，认为一个五口之家，百亩之田的自耕农，平年亩收一石半。除纳十一之税外，其余下的用于衣、食、春秋祠祭外，已感不足。如遇疾病死伤之事及官府额外的赋税更无法应付，这样既伤农也伤民。他认为要平抑粮价，也就是由国家设“常平仓”一类的机构，密切注意年景好坏，丰年国家征购粮食，"使民适足价平则止。"如遇荒年，则由国家抛售粮食，"虽遭饥荒、水旱，籴不贵而民不散，取有余以补不足也。"
“尽地力”与“善平籴”政策在魏国实行之后，使魏国逐渐富强起来。
李悝制定了一部法律叫做《法经》，分为六篇，为盗、贼、网、捕、杂、具六律。这部法律主要是为保护剥削阶级的利益而制定的，但对魏国来说，在维护社会秩序稳定政局方面起到了重要的作用。魏国在战国前期，所以成为最强大的国家和李悝的改革是分不开的。