在汉末三国时期，蜀汉丞相诸葛亮鞠躬尽瘁，死而后已，终因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。在诸葛亮病逝五丈原后，魏延在和杨仪的斗争中落败，并被马超之弟马岱斩杀。至于获得诸葛亮一生绝学的姜维，则继续率领蜀汉大军北伐中原。
但是，从结果上来看，姜维多次北伐中原，并没有取得非常显著的战绩，甚至还因为连年兴师动众，从而加快了蜀汉的灭亡。对此，有人表示，如果诸葛亮将一生绝学传给魏延，让魏延作为自己北伐中原的继承人，那么，或许可以改变蜀汉的历史走向。那么，问题来了，为什么诸葛亮将一生绝学传给姜维，而不是魏延呢？
一
首先，相对于姜维，魏延实际拥有自己的竞争优势，比如魏延在蜀汉的资历，就不是姜维可以媲美的。早在荆州时，魏延就开始跟随刘备的，而姜维则是来自魏国的降将。并且，魏延作战勇猛，在关羽、张飞、赵云、黄忠、马超等蜀汉五虎上将相继去世后，魏延可以说是蜀汉第一武将了。
那么，问题来了，既然魏延具有这些竞争优势，为何诸葛亮宁愿把一生绝学传给姜维，也不传给魏延呢？对此，在笔者看来，从作为继承人，或者作为徒弟的角度来看，姜维也有自己的竞争优势。一方面，在年龄上，姜维无疑更加年轻。根据《三国志》等史料的记载，姜维于公元202年出生，因此，在诸葛亮病逝五丈原的时候，姜维不过30出头，可以说是年富力强。
二
与此相对应的是，虽然魏延的出生年月没有详细的记载，但是，考虑到刘备在荆州期间，魏延就跟随了。所以，在赤壁之战，也即公元208前后，魏延至少有20岁了。以此作为基础，等到诸葛亮病逝五丈原，也即公元234年的时候，魏延很可能要接近或者达到50岁了。换而言之，魏延和诸葛亮，是同一辈人，而姜维，在年龄上则属于下一辈人了。从选择做徒弟的角度来看，明显姜维更加适合。
换而言之，就算诸葛亮将一生绝学都传给魏延，那么，考虑到汉末三国时期人们的平均寿命，在诸葛亮病逝后，魏延即便勇猛无双，也难以避免地衰老和病逝。从这一角度来看，诸葛亮即便收魏延为徒，也没有多大意义了。
三
因此，非常明显的是，诸葛亮选择年轻的姜维作为传人，无疑是非常适合的。另一方面，在性格上，《三国志》的作者陈寿曾评价魏延：“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。”虽然魏延勇武无双，并且获得了士卒的支持，但是，魏延的性格比较高傲，也即和蜀汉五虎上将之首的关羽比较类似，所以和蜀汉朝廷的士大夫关系比较差。
但是，想要动员蜀汉力量来北伐曹魏，不仅需要具有带兵打仗上的能力，也需要和协调蜀汉朝廷的大臣，比如粮草运输供给上，自然离不开蜀汉各地大臣的支持。从这一点来看，魏延的性格特点，很可能导致其无法协调北伐中原的后勤问题。
四
最后，和魏延相对应的是，蜀汉丞相诸葛亮曾评价姜维：姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。其人，凉州上士也。对于思虑缜密、忠于职守的姜维，可以说是诸葛亮心目中的理想人选了。而且，在军事才能上，诸葛亮还表示：姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。基于此，从作为徒弟和传人的角度来看，姜维无疑是非常完美的人选了。
并且，虽然是来自魏国的降将，但是，姜维对于蜀汉的忠诚，却是丝毫不逊色于魏延的。比如公元263年，在邓艾大军兵临成都时，蜀汉后主刘禅放弃了抵抗。对此，姜维写信给刘禅，让他等待一段时间，自己正在努力恢复蜀汉。当然，尽管姜维成功劝说钟会造反，却还是没能成功恢复蜀汉，最终，姜维被乱兵所杀。由此，纵观姜维的一生，可以说是无愧于诸葛亮，无愧于蜀汉了。